###my-mill.hal

loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0x378 out  0xd010 in "
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0
loadrt charge_pump



addf parport.0.read base-thread
addf parport.1.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread
addf parport.1.write base-thread

addf charge-pump base-thread

##################################################
########   charge-pump   #########################
##################################################

net myCPname charge-pump.out => parport.1.pin-17-out

##################################################

#####################################################################
####################   estop -hal- cicle  ###########################
#################### see other in custom.hal  #######################
#####################################################################

net estop-out charge-pump.enable <= iocontrol.0.user-enable-out


.............. 

#my-custom.hal  

#(obviusly I have loadr and addf or2 comp)


    # Alarm Management

    net estop-out => or2.7.in0 iocontrol.0.emc-enable-in 
    net pyvcpeme pyvcp.eme => or2.7.in1 pyvcp.l-eme halui.estop.activate  #(pycvp.l-eme is a led that indicate push button press, pyvcp.eme is second emergensy push button, very big for my touch screen)
    net eme-manage or2.7.out => parport.0.pin-01-out parport.0.pin-17-out parport.1.pin-01-out