Aufgabenliste:

INI-Datei


Einstellungen der Achsen in der INI Datei kontrollieren:
- Folgende Parameter sind bei talla und GuiHue nicht vorhanden, bei Andreas aber schon. 
- P = 0.0
- I = 0.0
- D = 0.0
- FF0 = 0.0
- FF1 = 1.0
- FF2 = 0.0
- BIAS = 0.0
- DEADBAND = 0.0
- MAX_OUTPUT = 0.0

- Folgende Parameter überprüfen
# Homing Setup
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 637.5
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 15.00000
HOME_LATCH_VEL = 0.500000
HOME_FINAL_VEL = 0.500000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 2
#HOME_IGNORE_LIMITS = YES

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AXIS.hal

Von GuiHue übernommen. 

-alle PID-Parameter sind rausgeflogen
- der zweite setup-home Befehl weicht von der Standard Fenja ab (z.B. net min-home-x)
- bei den "motor signals" sind weniger PINS als bei der Standard Fenja

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estop.hal

- Beschreibung überarbeiten