{
    "name": "Mimas",
    "description": "Mimas - https://github.com/ozzyrob/Linuxcnc-FPGA/",
    "boardcfg": "Mimas",
    "machinetype": "mill",
    "protocol": "SPI",
    "slots": [
        {
            "name": "BOB_A",
            "comment": "DB3 connector (v04)",
            "pins": {
                "P1": "p43",
                "P2": "p44",
                "P3": "p45",
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                "P5": "p47",
                "P6": "p48",
                "P7": "p50",
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                "P12": "p75",
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                "P15": "p80",
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                "P17": "p82"
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        }
    ],
    "plugins": [
        {
            "type": "spi",
            "pins": {
                "mosi": {
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                },
                "miso": {
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                "sclk": {
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                "sel": {
                    "pin": "p133"
                }
            }
        },
        {
            "type": "blink",
            "pins": {
                "led": {
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                    ]
                }
            },
            "frequency": 1.0
        },
        {
            "type": "blink",
            "pins": {
                "led": {
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                        {
                            "type": "onerror"
                        }
                    ]
                }
            },
            "frequency": 5.0
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "name": "Joint0",
            "pins": {
                "step": {
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                },
                "dir": {
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                }
            },
            "is_joint": true
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "name": "Joint1",
            "pins": {
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                    "pin": "BOB_A:P5"
                }
            },
            "is_joint": true
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "name": "Joint2",
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                "dir": {
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                }
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            "is_joint": true
        },
        {
            "type": "pwmout",
            "name": "PWM",
            "min": 0,
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        {
            "type": "bitout",
            "name": "led00",
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        {
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        {
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        {
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            "name": "led03",
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            }
        }
    ]
}