0  0:0  PREOP  +  Wecon VD3E EtherCAT Servo v1.13
1  0:1  PREOP  +  Wecon VD3E EtherCAT Servo v1.13
2  0:2  PREOP  +  Wecon VD3E EtherCAT Servo v1.13
3  0:3  PREOP  +  Wecon VD3E EtherCAT Servo v1.13