ethercat verbindung zu bosch-rexroth HCS01 über eoe(ethernet over ethercat)

Hallo,

ich versuche eine Verbindung zum Umrichter über eoe zum Parametrieren mit IndraWorksDS aufzubauen,
bis jetzt ohne erfolg.

Folgendes habe ich bereits probiert.

ethercat version
IgH EtherCAT master 1.6.0-rc1 unknown

ethercat slaves
0  0:0  PREOP  +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
1  0:1  PREOP  +  EL1008 8Ch. Dig. Input 24V, 3ms
2  0:2  PREOP  +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
3  0:3  PREOP  +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
4  0:4  PREOP  +  EL2008 8Ch. Dig. Output 24V, 0.5A
5  0:5  PREOP  +  EL2008 8Ch. Dig. Output 24V, 0.5A
6  0:6  PREOP  +  0x00000024:0x00242804
7  0:7  PREOP  +  0x00000024:0x00242804
8  0:8  PREOP  +  0x00000024:0x00242804

root@debian:/home/ruediger# brctl addbr br0
root@debian:/home/ruediger# ip addr add 10.0.1.1/24 dev br0
root@debian:/home/ruediger# brctl addif br0 eoe0s6
root@debian:/home/ruediger# ip link set eoe0s6 up
root@debian:/home/ruediger# brctl addif br0 eoe0s7
root@debian:/home/ruediger# ip link set eoe0s7 up
root@debian:/home/ruediger# ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.1.1
RTNETLINK answers: Network is down
root@debian:/home/ruediger# ip link set br0 up
root@debian:/home/ruediger# ip link set eoe0s8 up

ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: enp2s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:54:17:e5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet6 fe80::921b:eff:fe54:17e5/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: enp0s25: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:4e:76:7d brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.0.0.75/24 brd 10.0.0.255 scope global enp0s25
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::921b:eff:fe4e:767d/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever
4: eoe0s6: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel master br0 state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 02:54:17:e5:00:06 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet6 fe80::54:17ff:fee5:6/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever
5: eoe0s7: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel master br0 state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 02:54:17:e5:00:07 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet6 fe80::54:17ff:fee5:7/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever
6: eoe0s8: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 02:54:17:e5:00:08 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet6 fe80::54:17ff:fee5:8/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever
7: br0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group default qlen 1000
    link/ether b6:6a:5e:cf:7a:16 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.0.1.1/24 scope global br0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::b46a:5eff:fecf:7a16/64 scope link proto kernel_ll
       valid_lft forever preferred_lft forever

ethercat eoe
Master0
  Interface  Slave  State  RxBytes  RxRate  TxBytes  TxRate  TxQueue
     eoe0s6      6     up      110       0        0       0  100/100
     eoe0s7      7     up        0       0        0       0  100/100
     eoe0s8      8     up        0       0        0       0   24/100



Die Umrichter kann ich über Linuxcnc auch verfahren soweit alles ok,
jetzt will ich die Umrichter Parametrieren(Regler einstellen usw.)

ping 10.0.1.10
PING 10.0.1.10 (10.0.1.10) 56(84) bytes of data.
From 10.0.1.1 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 10.0.1.1 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable
From 10.0.1.1 icmp_seq=3 Destination Host Unreachable

wobei die addresse 10.0.1.10 die ip des ersten Umrichters ist.

Hat jemand eoe in zusammenhang mit HCS Umrichter schon am laufen ?


Gruß
Rüdiger













 

Hi. Ich habe rtelligent stepper mit ethercat und Beckhoff i/o wie kann man das verstehen mit der IP Adresse. Dachte ethercat arbeitet mit eigenem Protokoll. Master slave Adresse. In der Doku müssten Parameter stehen die man in die xml Datei eintragen kann. So bei den rtelligent. Ansonsten  Gibt es eine Parametrier Software? 

Hallo,
Die Parametrierung der Wechselrichter oder anderer intelligenter Slaves über EOE ist per Software möglich.


Gruß
Rüdiger

Hallo zusammen,ich stehe am Anfang eines Projekts ähnlich dem von Rüdiger und möchte meine gebrauchten Rexroth IndraDrive HSC01 in LinuxCNC über EtherCAT betreiben. Aktuell sind die Antriebe jedoch mit PROFINET-Firmware ausgestattet, weshalb ich dringend die korrekte EtherCAT-Firmware benötige.Folgende Eckdaten zu meinen Regler:

• Typ: HSC01 E1 W0003 A02 B ET EC PB L3 NN FW
• Aktuelle Firmware: FWA INDRV MPB 20V28 D5 1 NNN NN

Meine Fragen an euch:

• Ist R911330278  "FWS INDRV MP* **VRS NN ETHERCAT" tatsächlich die passende EtherCAT-Firmware für diese HSC01-Variante?
   

Rexroth selbst hilft mir nach  Nachfragen nicht weiter. Ich freue mich über jede Bestätigung, Quelle oder Hinweise zum Vorgehen!Vielen Dank im Voraus für eure Unterstützung.Viele Grüße Thomas

Hi ruediger,

ich versuche gerade auch LinuxCNC mit IndraDrive CS HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW Treibern zu verbinden. Dafür verwende ich 2 Linearmotoren und und ein Standardservo. Ich bin erst recht neu in dem ganzen LinuxCnC Thematik. Ich habe bereits der Treiber auf CoE umgestellt, wodurch man diese dann ja nicht mehr im Indradrive finden kann bzw anpingen kann, was man dann ja über EoE beheben kann. Wie schwierig ist es die Treiber im LinuxCnC zum laufen zu bringen und wie bist du vorgegangen?

Gruß Timo

Habe auch schon 4 Indradrive HCS01 in verschiedenen Varianten am laufen (ca 3 jahre)
habe sie aber nicht als COE Teinehmer sondern als SOE parametriert.
Ich versuche auch schon seit beginn an EOE zum laufen zu bringen. Egal welche IP Einstellungen ich an den Reglern / LinuxCNC ich vornehme, Indraworks DS kann nicht darauf zugreifen.

Alternativ kann man TwinCAT von Beckhoff zur Inbetriebnahme Verwenden.

Gruss Sven