Hilfe bei Retrofit – Spindel ruckelt & Mesa-Konfiguration

Moin in die Runde,ich bin gerade dabei, meine Maho 500 W4 zu retrofiten und habe schon einiges geschafft, stehe aber bei ein paar Punkten auf dem Schlauch. Vielleicht kann mir ja hier jemand weiterhelfen oder mal über meine Konfiguration schauen.Bisher erledigt:

• PID-Tuning der Achsen gemacht
• KSS-Pumpe lässt sich ansteuern
• Werkzeugwechsel funktioniert
• Bedienfeld läuft soweit

Hardware:

• Achsen: über Indramat 3TRM2 mit analogen ±10 V Signalen
• Spindel: über Indramat 6TKR, ebenfalls analog ±10 V
• Mesa-Karten:
  • 7i97t
  • 7i74, daran hängt 7i84U
  • 7i73 fürs Bedienpanel

Meine Fragen / Probleme:

1. Spindel:
   • Ich habe versucht, die Spindel über Tipps von ChatGPT und verschiedenen Forenbeiträgen sauber einzustellen. Ich habe eine 2-Gang-Schaltung (bzw. 3, wenn man Neutral mitzählt), wie es auch User Dowerna in seiner Konfiguration gemacht hat.
   • Problem: Die Spindel dreht zwar, aber es läuft trotzdem nicht vernünftig – sie ruckelt beim Drehen und klingt alles andere als flüssig. Ich weiß nicht, wie ich das noch sauber hinbekommen soll.
2. Mesa-Konfiguration:
   • Ich verstehe nicht ganz, warum hier PWM-Gen-Pins genutzt werden und nicht die Analogen-Outs, obwohl die Mesa 7i97t 6 analoge Outputs hat.
3. Konfigurations-Check:
   • Kann mal jemand über meine Konfiguration schauen und mir sagen, ob das so passt oder ob manche Sachen besser gemacht werden könnten?
   • Beispiel: Ich habe die MPG.hal nach meinem Wissen angepasst, die funktioniert bisher sehr gut, aber vielleicht gibt es noch Optimierungspotenzial.

Freue mich über jeden Tipp oder Hinweis! Danke schon mal vorab.

Englisch below:
 Hey everyone,I’m currently retrofitting my Maho 500 W4 and have made good progress, but I’ve hit a few points where I’m stuck. Maybe someone here can help or take a look at my configuration.What I’ve done so far:

• Completed PID tuning for the axes
• CNC pump (KSS) can be controlled
• Tool change works
• Control panel is running fine

Hardware:

• Axes: controlled via Indramat 3TRM2 with analog ±10 V signals
• Spindle: controlled via Indramat 6TKR, also analog ±10 V
• Mesa cards:
  • 7i97t
  • 7i74, with 7i84U connected
  • 7i73 for the control panel

My questions / issues:

1. Spindle:
   • I’ve tried setting up the spindle using tips from ChatGPT and various forum posts. I have a 2-speed gear (or 3 if you count neutral), similar to the configuration from user Dowerna.
   • Problem: The spindle spins, but it’s still not running smoothly – it rubs/jerks while turning and doesn’t sound or feel fluid. I’m not sure how to fix it properly.
2. Mesa configuration:
   • I don’t quite understand why the PWM-Gen pins are being used for the spindle instead of the analog outputs, even though the Mesa 7i97t has 6 analog outputs.
3. Configuration check:
   • Can someone take a look at my configuration and let me know if it’s set up correctly, or if some things could be done better?
   • Example: I’ve adapted the MPG.hal as best I could, it works fine so far, but there might still be room for improvement.

I’d really appreciate any tips or advice! Thanks in advance.My configuration is linked below.

Manche Sachen muss ich noch machen Bsp: Beleuchtung des Bedienfeldes , dies sind alle Ausgänge der Mesa 7i73