Warum ruckeln die Motoren bei langsamer Geschwindigkeit?

du könntest mal die INI und die HAL posten
damit wir da mal reinschauen
da ist einiges Quer

Habe nun viel getestet und rausgefunden, dass ich Halbschritte nehmen muss. So läuft alles sauber.
Habe die Achs-Daten (ini und hal) dann von der Testmaschine übernommen.
Allerdings wenn ich Y (2 Motoren) referenziere erscheint immer ein "following error" an den beiden Joints, sobald sie auf 0 fahren wollen.
Ich denke, der FERROR ist schuld. Wenn ich BASE_PERIOD auf 40000 setze läuft's.
Kann ich das so stehn lassen oder gibt's eine bessere Einstellung?

Anbei die hal und ini.

Ich kann mit dem max Vorschub von 60mm/sek leben. Hauptsache, es läuft nun stabil

Eure Ratschläge haben mich auf den richtigen Weg gebracht. Ich habe also Eure Infos gelesen. Nicht das Ihr denkt, dass ich nicht zuhöre
Vielen vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.

der Ferror sollte bei Schrittmotoren grösser 1 sein
ich Benutze sogar 2

und lass die BASE auf 100000 100k
wenn du nicht über 5m/min fahren willst
bei Halbschritt hast du auch die Beste KRAFTt Geschwindikeits Leistung

Wenn ich BASE = 100000 mache, kriege ich wieder den Following Error.
Mit 40000 läuft's.
Kannst Du mir mal erklären, was das BASE bewirkt?
Habe zwar nachgelesen, aber meine Englischkenntnisse reichen dafür nicht aus

das ist der Grundtakt in dem Linuxcnc interpreter läuft

alle 40us wird was erledigt
alle ports auf den neuesten stand gesetzt
der interpreter reserviert im SYSTem eine platz für seinen 32Bit output zum IO

nur bei Softwarestep

Komisch, dass ich einen FERROR bekomme mit 100us und mit 40us nicht.