Hallo, ich habe auch nach der anleitung gearbeitet nur macht das handrad probleme also es bewegt die Maschine nicht. Die anderen tasten gehen.
im terminal läuft folgendes durch:
Code:
pndnt handwheel total counts {counts=0 activeCounter=1 isLeadActive=0}
ich hatte den teil auskommentert, um inuxcnc starten zu können:
Code:
# Connect jog signals for step and continuous mode
#net pdnt.stepgen.00.maxvel hpg.stepgen.00.maxvel whb.stepgen.00.maxvel
#net pdnt.stepgen.01.maxvel hpg.stepgen.01.maxvel whb.stepgen.01.maxvel
#net pdnt.stepgen.02.maxvel hpg.stepgen.02.maxvel whb.stepgen.02.maxvel
#net pdnt.stepgen.00.position-scale hpg.stepgen.00.position-scale whb.stepgen.00.position-scale
#net pdnt.stepgen.01.position-scale hpg.stepgen.01.position-scale whb.stepgen.01.position-scale
#net pdnt.stepgen.02.position-scale hpg.stepgen.02.position-scale whb.stepgen.02.position-scale
ich nehme mal an ich muss das mit den Achsen verknoten hier ma meine X Achse:
Code:
#*******************
# JOINT X
#*******************
setp pid.x.Pgain [JOINT_0]P
setp pid.x.Igain [JOINT_0]I
setp pid.x.Dgain [JOINT_0]D
setp pid.x.bias [JOINT_0]BIAS
setp pid.x.FF0 [JOINT_0]FF0
setp pid.x.FF1 [JOINT_0]FF1
setp pid.x.FF2 [JOINT_0]FF2
setp pid.x.deadband [JOINT_0]DEADBAND
setp pid.x.maxoutput [JOINT_0]MAX_OUTPUT
setp pid.x.error-previous-target true
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
net x-enable => pid.x.enable
net x-pos-cmd => pid.x.command
#net x-vel-cmd => pid.x.command-deriv
net x-pos-fb => pid.x.feedback
net x-output => pid.x.output
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_7i92.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [JOINT_0]OUTPUT_SCALE
setp hm2_7i92.0.7i77.0.1.analogout0-minlim [JOINT_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_7i92.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim [JOINT_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
net x-output => hm2_7i92.0.7i77.0.1.analogout0
net x-pos-cmd joint.0.motor-pos-cmd
net x-enable joint.0.amp-enable-out
# enable _all_ sserial pwmgens
net x-enable hm2_7i92.0.7i77.0.1.analogena
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_7i92.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_7i92.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_7i92.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_7i92.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_7i92.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp hm2_7i92.0.encoder.00.scale [JOINT_0]ENCODER_SCALE
net x-pos-fb <= hm2_7i92.0.encoder.00.position
net x-vel-fb <= hm2_7i92.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb => joint.0.motor-pos-fb
net x-index-enable joint.0.index-enable <=> hm2_7i92.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts <= hm2_7i92.0.encoder.00.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net home-x => joint.0.home-sw-in
net max-x-n => joint.0.neg-lim-sw-in
net max-x-n => joint.0.pos-lim-sw-in
wäe cool, wenn mir jemand weiter helfen könnte
danke und Gruß Patrick
