Mehrere Rotray Encoder

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19 Nov 2019 14:18 - 19 Nov 2019 14:18 #150645 by Tchefter
Hallo Zusammen,
ich versuche grade 2 Rotary Encoder (EC11) zum laufen zu bringen.
Einer soll das Feed Override machen, der andere für soll Max Velocity regeln.
Ich verzweifle dabei beide in der HAL zu laden.
Hat mir da Jemand eine Beispiel. Ich habe auch schon die Doku gelesen. Aber wie es scheint bin ich nicht in der Lage das umzusetzen. Ich stehe grade so auf dem Schlauch.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Gruß Fritz
Last edit: 19 Nov 2019 14:18 by Tchefter.

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19 Nov 2019 14:39 #150648 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Mehrere Rotray Encoder
Servus
Meine Glaskugel ist momentan in reparatur
WO sind diese encoder angschlossen
Hardware PIN
Welches OS und Version ist im einsatz

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/encoder.9.html
hier alle funktionen
zb gray2bin auch interesandt

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19 Nov 2019 14:58 #150654 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Ich habe eine 2. Parport installiert was auch sehr gut funktioniert.
Wenn ich nur einen EC11 dran habe funktioniert das auch bestens.
Dieser hängt an PIN 6 und 7, der zweite EC11 soll an 8 und 9.
Jeweils am 2. Parport
Ich habe mir Test weise die 2.8 Master installiert.
Nach dieser Anleitung hier.

Ich komme nicht klar damit wie ich zwei der EC11 laden kann.

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19 Nov 2019 15:21 #150656 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Heiliger BimBam, ich hab es am laufen.
Der Fehler sitzt meist ca. 40cm vor dem Monitor :))
Einmal ein falsch angeschlossenes Kabel vom EC11 zum Parport
und eine doppeltes ADDF...
Zwei Stunden meines Lebens dahin, aber! um eine Erfahrung reicher.. :))

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19 Nov 2019 16:45 #150663 by tommylight
Replied by tommylight on topic Mehrere Rotray Encoder

Ich komme nicht klar damit wie ich zwei der EC11 laden kann.

loadrt encoder num_chan=2
Dan haben sie die
encoder.0.xxxxxx
und
encoder.1.xxxxxxx
The following user(s) said Thank You: Tchefter

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19 Nov 2019 17:16 #150665 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Danke Tommy, so hat es funktioniert.
Ein Frage (oder auch mehr) noch:
Kann ich das JogSpeed auch per Encoder ändern?
Also nur Speed, was dann für alle Achsen gilt.
Wenn ich das richtig gelesen habe ist das Signal analog und braucht da mehr zur Konfiguration.

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19 Nov 2019 23:16 #150690 by tommylight
The following user(s) said Thank You: Tchefter

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20 Nov 2019 07:33 #150722 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Hallo Tommy,
viele dieser Beiträge hab ich gesehen und gelesen.
Teilweise hab ich es verstanden und auch nicht :)
Im Moment habe ich zwei EC11 die folgendes regeln:
1. FEED-OVERRIDE
2. MAX-VELOCITY
Diese beiden funktionieren hervorragend.
Jetzt dachte ich in meiner Naivität, das müsste doch auch mit der Schrittgeschwindigkeit funktionieren.
Ich möchte lediglich über einen dritten EC11 den Schieber einstellen und dann mit der eingestellten Geschwindigkeit
über eine Gamepad z.B. die Achsen verfahren.
Das müsste doch so ähnlich wie mit der MAX VELOCITY funktionieren. Oder bin ich da so daneben?

Gruß Fritz

Google Translate :)

Hello Tommy,
I've seen and read many of these posts.
Partly I understood it and not :)
Right now I have two EC11s that fix the following:
1. FEED OVERRIDE
2. MAX VELOCITY
These two work great.
Now I thought in my naivety, that would have to work well with the walking speed / JOG SPEED.
I just want to adjust the slide over a third EC11 and then with the set speed
via a gamepad e.g. the axes move.
That would have to work in a similar way to the MAX VELOCITY. Or am I so wrong?

Greeting Fritz

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20 Nov 2019 08:55 - 20 Nov 2019 08:57 #150724 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Mehrere Rotray Encoder
Servus
klasse ja die Gedanken sind oft nicht beim richtigen kabel

für den jogspeed kanst du eine mux16 nehmen
oder auch den encoder in einen count setzen und diesen dann bei MAX und min jeweils abnullen
linuxcnc.org/docs/html/man/man9/counter.9.html
ist aber das gleiche wie dein encoder

zu deinem Jogspeed override
habe ich hier ein Video in Deutsch
Last edit: 20 Nov 2019 08:57 by pl7i92.
The following user(s) said Thank You: Tchefter

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20 Nov 2019 10:42 - 20 Nov 2019 10:43 #150733 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Hallo pl7i92 (wie ist denn dein Name? :) )
wenn ich das jetzt so richtig gelesen und aus deinem Video raus gehört habe,
dann sind diverse Sachen aus der Doku falsch.
Wie z.B. halui.jog-speed muss halui.axis.jog-speedheißen.
Wenn das so ist, dann lag ich mit meinen Versuchen ja gar nicht falsch.
Auch wenn diese bis jetzt nicht funktionieren.
Bei deinem Jog-Speed ändert sich der Slider bei Schrittgeschwindigkeit nicht.
Ist das auch richtig?

Gibt es eigtl. eine Doku zur 2.8 oder muss das alles über den HAL-Meter ausgelesen werden

Gruß Fritz
Last edit: 20 Nov 2019 10:43 by Tchefter.

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