Handrad Arduino-usb oder smart serial über mesa 6i25

Hallo Leute,
kurze Vorstellung meines Projektes:
noch Planungsphase! die Eigenbaufräse steht noch in Einzelteilen rum (I-tem 80x40s Portal 120x80, KUS 20, Prismenschienen, Motoren sind Nema23 closed loops 2nm) Arbeitsbereich ca. 900x600x150 . Was will ich damit machen? Ich hoffe ein Videolink ist an der Stelle erlaubt DIY High-End Jazz-Bass-Gitarre produziert mit der HNC 47.82 von Hammer® | Felder Group
Nun zur Fragestellung:
ich konnte über das Forum hier eine 6i25 erbeuten. Das eröffnet mir nun völlig neue Möglichkeiten. 6i25 -> china-bob -> Motortreiber CL57T.
Für eine Handsteuerung hatte ich mir schon mal talla83 videos zum tshw par-port angeschaut und auch im Netz mehrere (sehr ansprechende) Varianten mit Arduino und usb gefunden. Nun auch noch smart serial. Wie sieht es mit der Zuverlässigkeit und der Latenz bei den 3 Varianten aus? Gibt es da Erfahrungen? Theoretisch müßte ja die Usb Variante am schlechtesten abschneiden, dann parallel und am schnellsten über die Mesa. Oder liege ich da falsch? Die Usb Geschichten sehen sehr charmant aus, aber was brauche ich wirklich "in der Hand".

Ich weiß, das es bis zu dem Level im Video vielleicht nicht ganz reichen wird. Aber im Gitarren/Bass Bau wird ja nicht gerade preiswertes Holz verarbeitet. Wäre im Fehlerfalle nicht nur der finanzielle Verlust. Auch aus einem hochwertigen Material Feuerholz zu machen, würde mir das Herz brechen. Also deswegen gleich richtig und "kompromisslos". Deswegen auch der Schritt zu cl und mesa.

freundlichst  Grissu

 

Usb geht als serial und hat latenc und werbindungs probleme.
Parallel funkt problemloss, braucht aber ein base_period/base_thread im hal/ini. Wen das latenc warnungs gibt, mach die nummer grosser.
Smart serial funkt problemloss, kein base_prriod, die Mesa 7i73 ist fuhr MPG/pendant gemacht.
7i73 can nicht direct an die 6i25 werbinden, aber mit ein "line driver" es geht schon.

Sorry, die 6i25 hat 34 IO, die kan ale wie eingang odder ausgang genutzt verden.
Es geht ein DB25 fuhr die machine und die andere DB25/IDC26 fuhr MPG/keyboard/led/bedienung genutzt.

Danke für die schnelle Antwort! Usb wäre als Keyboard Emulator - wahrscheinlich trotzdem mit Latenz. Noch ne Verständnisfrage. an der 6i25 kannich ja Pins als smart serial definieren - dort dann das tshw dran - also ohne zusätzliches daughterboard ?! das chinabob dient ja auch "nur" als optokoppler. Oder denke ich da falsch.

mfg Grissu

Smart serial funkt mit "diferential signals", mesa 6i25 can nur "single ended" signale geben. Normaveise sind die line drivers im die daughter cards.
Fuhr die bedienungs panel, die china bob macht ein bisen "limit", also, kan 12 ausgange und 5 eingange nutzen.
Ohne bob, es geht ale 17 IO (6i25 IDC header) wie ein oder ausgange nutzen, muss aber "carefull" sein mit die werbindungen, die IO sind sensitive beim unter oder ober spanung. 3.3V bis 5V ist OK.