Umstieg von LinuxCNC + Mesa auf EtherCAT (Leadshine EL8 / Beckhoff) – Erfahrunge

Hallo miteinander,meine bisherige Musteranlage (LinuxCNC → Mesa → Schrittmotoren) hat grundsätzlich sehr gut funktioniert. Allerdings ist und bleibt das Ganze ein reiner Testaufbau.
Jetzt möchte ich etwas größer denken und den Schritt von der Demo- und Testanlage hin zu einem echten Prototypen machen – mit dem Ziel, daraus irgendwann einmal eine wirklich verkaufsfähige Maschine zu entwickeln.In diesem Zusammenhang bin ich auf die Leadshine EL8 gestoßen. Zusätzlich habe ich das Video von talla83 gesehen, was bei mir die Frage aufgeworfen hat, ob ein Umstieg von Mesa auf EtherCAT sinnvoll wäre.Ein mögliches Beispielsystem, wie ich es mir aktuell vorstelle:

• Linux-Rechner
• LinuxCNC
• Leadshine EL8 (Servo-Treiber)
• Beckhoff EK1100
• Beckhoff EL1018 (DI)
• Beckhoff EL2004 (DO)

Was mir aktuell noch schwerfällt einzuschätzen:

• Welches System ist im Alltag wartungsanfälliger?
• Welches ist auf Dauer robuster und stabiler?
• Welches zickt beim Systemstart eher mal herum?
• Gibt es typische Stolpersteine bei LinuxCNC + EtherCAT im Vergleich zu Mesa?

Ich würde mich sehr freuen, wenn Ihr Eure Gedanken, Bedenken oder auch ganz konkrete Erfahrungen dazu teilen könntet – insbesondere im Hinblick auf einen späteren Dauerbetrieb und einen professionelleren Maschinenaufbau.Hier noch die relevanten Links:

• Video talla83:
  
• Leadshine EL8:
  www.leadshine.com/product-detail/EL8-EC400F.html
• Beckhoff EK1100:
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-koppler/ek1100.html
• Beckhoff EL1018 (DI):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-eingang/el1018.html
• Beckhoff EL2004 (DO):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-ausgang/el2004.html

Vielen Dank schon mal für Eure Rückmeldungen!Viele Grüße
Mücke

On the flip side, all the electronics are in the drives so there is no control board to fail so you could argue Ethercat has fewer failure points do more reliable. I do like Mesa but Ethercat is easier to wire. Hers is a Ethercat plasma control box somebody shared with me today.

 

One small Chinese IO module and a Proma plasma THC

Is there much to say about it? Both Mesa and EtherCAT work, and work well.

We do miss an EtherCAT documentation page linuxcnc.org/docs/devel/html/.
Much info is scattered here in the forum and at a few github pages. This could be better.

It's not uncommon to have some configuration issues, specifically with the ethercat-conf.xml file.
This adds to the complexity. Mesa has a pncconf tool, there is nothing similar for EtherCAT.
The forum people can come to help if you get stuck on that.
Once configured, my impression is that an EtherCAT system just runs.

Both parallel ports and Mesa have their weak points but people have worked around them for many years and don't see them anymore.
EtherCAT has one unique weak point  forum.linuxcnc.org/ethercat/58227-how-go...trol?start=10#341798
which isn't to difficult to work around.

Your Leadshine EL8 drives have several digital IOs that you can use for general purposes.
This may make the Beckhoff components redundant. Worth checking.