Maho MH-400 Retofit

Hallo zusammen

gibt es hier jemanden der vielleicht schon mal eine Streckensteuerung mit LinuxCNC umgesetzt hat. Das bedeutet die Maschine hat nur 1 Antriebsmotor für alle 3 Achsen und muss erst die entsprechende Achse einkuppeln und sie dann mit dem Servomotor auf die Position fahren. Es darf allerdings niemals eine andere Achse neben der angewählten Achse eingekuppelt werden da sonst ein Getriebeschaden droht.
hat jemand eine idee wie ich das im LinuxCNC anstellen kann?

freundliche Grüsse und schöne Abend

Was it this?
forum.linuxcnc.org/12-milling/33035-retr...-maho-mh400e?start=0

Das einzige ähnliche Umbau der ich kenne ist This Old Tony's Video Series, aber er hat sein MH400 umgebaut auf 3 getrennte Achsen Motoren, und KUS.

ja der ich möchte sie gern "ursprünglich" halten 1 Servo 3 Kupplungen

Das ist ja so wie eine Deckel FP1 ein Motor und dann über Schalthebel
die Achse zuschalten….
Das erfordert ein etwas komplexen Mechanichen Eingriff !!!!


Gruß
Juergen

Ja aber es handeln sich um schon vorhandene elektrisch betätigte Kupplungen (24V) ich muss eigentlich nur die Logik nachbauen und das ganze LinuxCNC erklären. Was die Herausforderung wird.

Ich hatte damals meine MH 300 P vor dem mechanischen Umbau auch mal mit den Kupplungen laufen, das funktioniert schon – allerdings kennt LinuxCNC nicht wirklich ein Konzept von „Warte, bis die Achse positioniert ist“, deshalb muss das im G-Code „von Hand“ gemacht werden. Ich hatte damals immer Wartezeiten, um das Schalten der Kupplung bzw. das Ende des Positionierens abzuwarten, eingebaut:Das Umschalten ist dann einfach über Schwellwerte für die Vorschubwerte pro Achse passiert.Habe das damals nicht weiter verfolgt, weil ich dann den Umbau auf 3x Vorschubmotoren umgesetzt habe.Eine Idee war, das direkt abzufragen wie im Link:
forum.linuxcnc.org/20-g-code/45817-singl...ry-planning-question
oder das Umschalten über einen eigenen M-Code abzubilden.

Hattest du die originalen Glasmasstäbe für die Positionierung angezapft? Ich Spiele mit dem Gedanken die Position einzufrieren wenn die Achsbewegung abgeschlossen ist um ein Nachregulieren zu verhindern und würde statt den Massstäben den Encoder vom Servo anzapfen. (ich weis das es zur lasten Genauigkeit gehen kann)