Maho MH-400 Retofit

Das ist ja so wie eine Deckel FP1 ein Motor und dann über Schalthebel
die Achse zuschalten….
Das erfordert ein etwas komplexen Mechanichen Eingriff !!!!


Gruß
Juergen

Ja aber es handeln sich um schon vorhandene elektrisch betätigte Kupplungen (24V) ich muss eigentlich nur die Logik nachbauen und das ganze LinuxCNC erklären. Was die Herausforderung wird.

Ich hatte damals meine MH 300 P vor dem mechanischen Umbau auch mal mit den Kupplungen laufen, das funktioniert schon – allerdings kennt LinuxCNC nicht wirklich ein Konzept von „Warte, bis die Achse positioniert ist“, deshalb muss das im G-Code „von Hand“ gemacht werden. Ich hatte damals immer Wartezeiten, um das Schalten der Kupplung bzw. das Ende des Positionierens abzuwarten, eingebaut: Das Umschalten ist dann einfach über Schwellwerte für die Vorschubwerte pro Achse passiert.Habe das damals nicht weiter verfolgt, weil ich dann den Umbau auf 3x Vorschubmotoren umgesetzt habe.Eine Idee war, das direkt abzufragen wie im Link:
forum.linuxcnc.org/20-g-code/45817-singl...ry-planning-question
oder das Umschalten über einen eigenen M-Code abzubilden.

Hattest du die originalen Glasmasstäbe für die Positionierung angezapft? Ich Spiele mit dem Gedanken die Position einzufrieren wenn die Achsbewegung abgeschlossen ist um ein Nachregulieren zu verhindern und würde statt den Massstäben den Encoder vom Servo anzapfen. (ich weis das es zur lasten Genauigkeit gehen kann)

Ja, war direkt mit den Glasmaßstäben, weil ich sowieso den Umbau auf 3-Achs-CNC vorhatte.
Hast du den Original-Vorschubmotor/Scheibenläufer schon gegen einen Servo getauscht? Der Scheibenläufer hat nur einen Tacho und keinen Encoder.
Falls du schon einen Servo hast, sollte das auch via Servo-Encoder machbar sein. Das Nachregeln könnte man allerdings durch entsprechende Reglereinsteellungen auch verhindern (Deadband). Gibt zwar bestimmt einiges an Umkehrspiel durch die ganzen Getriebe, weiß aber nicht, ob das bei den Trapezspindeln noch groß ins Gewicht fällt.

Ja der alte Motor ist bereits Entsorgt. Ich war Überrascht über seine Leichtgängigkeit und seinem geringen Gewicht. Für das Alter. Hab ich mir anders vorgestellt. Ja der neue Servo hat selbstverständlich einen Encoder. Ich werde mal sehen was das Umkehrspiel sagt. Aber Früher hat es ja auch funktioniert. Wieso jetzt nicht mehr? Für gröbere Arbeiten sollte es nach wie vor reichen.