spindle-at-speed

Hallo, zusammen. Ich bin Anfänger und habe mir gleich bei meiner ersten Fräse (Volksfräse mit Chinaspindel und YL620-A FU an einer Mesa 7i96s) LinuxCNC vorgenommen. Ich kämpfe mich nur langsam Schritt für Schritt vor und würde mich über Unterstützung freuen.
Ich bin jetzt so weit, dass die Fräse per Hand alles macht, was sie machen soll (Fahren in alle Richtungen und auch die Spindel läuft). Wenn ich ein Programm (GCode) ablaufen lassen möchte, bleibt LinuxCNC stehen, wenn ein G1-Code kommt, wenn er also losfräsen soll. Ich gehe davon aus, dass LinuxCNC nun darauf wartet, dass spindle-at-speed signalisiert, dass die Spindel ihre Sollgeschwindigkeit erreicht hat. Und da stehe ich auf dem SChlauch und bitte um eure Hilfe: Laut Anleitung müsste mir der AO-Port des FU die tatsächliche Drehgeschwindigkeit anzeigen (proportional als Spannung 0-10V). Zwischen GND und AO bekomme ich aber keine Spannung, die proportional zur Drehgeschwindigkeit ist. Wenn ich langsam die Geschwindigkeit hochdrehe steigt dort die Spannung leicht an (in Richtung 90mV) und fällt dann sogar wieder ab. Ist also nicht das gewünschte Verhalten. Ich habe P03.18 auf 0 gelassen und P3.19 und P04.00 ebenfalls so gelassen wie es war (100 und 10). Muss ich noch irgendwas machen? Oder hab ich das alles falsch verstanden?
Wenn ich dann ein sinnvolles Signal bekomme: Was genau muss ich dann tun, damit LinuxCNC das als spindle-at-speed annimmt? Ich habe (als Anfänger) bisher nur mit dem Wizard herumgespielt. Wahrscheinlich muss ich in die HAL gehen? Was dort genau wo einstellen? 
Danke für die Unterstützung.
 

Die 10V muss auf dem FU an Mesa 7i96S gehen, da sind klemme fuhr GND, AI, und +10V an die FU.
Edit:
My bad, missed the part where spindle works, sorry.

Ich wuerde sagen du schaust dir Parameter P04.04 an. Laut Chinglischer Anleitung steht da sowas wie: "3 ： When any frequency arrives, it will be powered, otherwise it will lose power (related to the setting of P02-10)"

Frei Plattdeutsch bedeutet das soviel wie:

Wenn P04.04 = 3 (Frequenzvorgabe erreicht) dann schaltet das Relay.

Verdrahtung:

Du nutzt NO (normally open):
• VFD CM → 24V Versorgung (+) anlegen
• VFD NO → Mesa Input (z.B. IN05)
• Mesa GND bleibt wie gehabt

Waehle einen freien Input an der Mesa und verdrahte.

In deiner HAL kannst du das dann verbinden:

net spindle-at-speed hm2_7i96.0.7i96.0.0.input-05 => spindle.0.at-speed

Der Input ist nur ein Beispiel. Schau was du frei hast bzw. wie genau der Input bei der 7i96 heisst. 

Yes. VFR input works well. It's output for actual spindle speed

Das klingt gut. Ich melde mich, sobald ich das ausprobieren könnte. Danke.

Ihr seid klasse!
Mit eurer Hilfe habe ich folgendes rausgefunden:
Unter P04.03 kann ich mit dem Wert 03 für das Relais 1 folgendes einstellen: "3:Arbritrary frequency arrival Time,
Relay=ON,Related to P02-10 settings" --> Unter P04.04 ist das für ein Relais 02 einzustellen. Dieses Relais gibt es aber (bei meinem FU) gar nicht.
P02.10 war dann nicht so leicht zu finden.: P02.10 Arbitrary Frequency Setpoint 0-400Hz 
Zuerst hatte ich dieses Manual:  bulkman3d.com/wp-content/uploads/2019/08...Wk1gLYu__4-sQemlJnOc
Da fehlten aber einige Einstellungen. Dann habe ich noch dieses Manual (nur die Einstellungen) gefunden: bulkman3d.com/wp-content/uploads/2019/08...Wk1gLYu__4-sQemlJnOc
Jetzt schaltet sich das Relais erstmal ein, sobald sich die Spindel dreht. Ich denke, dass ich mit P02.10 da noch was besser einstellen kann.
Nun schaltet das Relais die Kontakte CM1 und NO1 durch, sobald sich die Spindel dreht. Ich denke, dass ich den Anschluss an die Mesa-Card (+24V auf CM1, NO1 an die Mesa-Card) und dann die Einstellungen in der HAL (siehe in der Antwort von 0x2102) dann hinbekomme. 
Vielen Dank!