Hermle auswahl Mesa Karten

Hallo, ich lese nun schon länger hier mit.
Ich besitze eine Hermle uwf die ich komplett neu aufbaue. Angefangen habe ich vor ca 4 Jahre. Nun fehlt mir noch die Steuerung.
Die Videos vom Talla83 habe ich schon fast alle gesehen.
Meine Maschine hat:
3x Servomotoren
3x Heidehnhain Glasmastäb
1x Spindelmotor mit Fu
3x Achsklemmung
3x Soft Endschalter
3x Hardware Endschalter
Hydraulischer Werkzeugspanner
1x Zentralschmierung
Automatische Getriebeschaltung
Nun möchte ich die Mesa Karten Bestellen. 
Bitte sagt mir ob meine Recherche richtig ist. 
Bestellung: Mesa 7i76EU = hat sehr viele ein und Ausgänge für meine Schalter/Taster                   
                  Mesa 7I85 oder 7i85S ? bin mir nicht sicher welche ich nehmen sollte? für Heidenhain Glasmastäbe.

Danke, Gruß Gerald