Scara con 360 grados de giro en los dos brazos.

More
25 Feb 2019 20:36 #127119 by Jbecerra
Hola.

Parece que hay poca actividad en este canal... Cachisss

He hecho un scara que permite que los dos brazos puedan girar sin límites y funciona sin problemas mecánicos ni electricos
.
He conseguido que me funcione .... pero cuando llega a los 180 grados, en vez de comportarse como lo hace el virtual que viene de ejemplo en los simulados, el movimiento cambia de dirección y no respeta la trayectoria.

¿ Como es posible que se muevan de distinta manera ?

Solo encuentro como posible respuesta que los cálculos del scarakins no contemplen este caso.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
09 Mar 2019 08:39 #128142 by pl7i92
No hay muchos españoles aquí

Please Log in or Create an account to join the conversation.

Moderators: dangercraft
Time to create page: 0.089 seconds
Powered by Kunena Forum