Erreur de jointure sur fraiseuse CNC

Bonjour à tous, 

J'ai un soucis depuis quelques jours, j'ai une fraiseuse CNC que j'ai retrofité il y a presque 2 ans avec une 6i25 et 7i77.

Celle ci fonctionnait bien jusqu'a aujourd'hui, je vais essayer de décrire mon probleme :

Une erreur jointure 0 qui apparait et coupe la puissance de la machine, avant que la coupure, la machine se stoppe dans l'axe x (ne bouge plus sur X), sur la visu de l'ecran cela bouge encore et d'un coup au bout de quelques secondes la puissance se coupe, j'imagine que le moteur envoi le signal qu'il n'avance plus, a quoi est du cette erreur ?

merci à vous
 

A following error can mean either that the motor does not move when its drive is
given an analog command or possibly that the encoder is no longer working.

I would first check if the encoder is reporting the position correctly. One way
to check is to manually move the X axis with the drive disabled and see if the
DRO position looks correct.