GCode particulier a QtDragon

Bonjour,
Si je crée un script via l'utilitaire "Hole enlarge" afin de faire le surfacage d'un disque (pas d'incrément en profondeur), je lis une boucle du genre:
(Create spiral with 7 loops)
N55 o100 repeat [630]
N60 g91 g1 @  0.2889 ^-4
N65 o100 endrepeat

Dites moi SVP où trouver la documentation sur les signes non GCode @ et ^ ?

Coordonnées polaires:
linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.ht...de:polar-coordinates

OK, thx, ce mode m'avait échappé.