Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

More
1 year 5 months ago #329294 by workshop54
I just did the latency test on a Fitlet3 after making some changes to the BIOS and running the script from forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ead-and-irq-affinity
Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 28.05.2025 09:37:54 ******************************************************************************** General info: Compulab,  fitlet3 Bios version FLT3.TPM.00.09, dated 06/08/2024 Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name    : Intel Atom(R) x6425E Processor @ 2.00GHz cpu cores    : 4 stepping    : 1 cache size    : 4096 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Capacity: 16 GB Maximum Voltage: 1.2 V Size: 8 GB Non-Volatile Size: None Volatile Size: 8 GB Cache Size: None Logical Size: None Size: No Module Installed ================================================================================ GPU related data: product: Elkhart Lake [UHD Graphics Gen11 32EU] configuration: depth=32 driver=i915 latency=0 mode=1920x1200 resolution=1920,1200 visual=truecolor xres=1920 yres=1200 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager       : Xfwm4 Displaymanager      : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 6.1.0-35-rt-amd64 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet intel_idle.max_cstate=0 idle=poll isolcpus=3 nohz_full=3 rcu_nocbs=3 i915.enable_rc6=0" Cpu idle driver: none ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: No, which is good! Check if snd modules are loaded: No, which is good! ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 1 Mouse 0 : Logitech Trackball Mice  attached to USB: Keyboards attached to USB: Logitech, Inc. Keyboard K120 ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.9.4 ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID ================================================================================ Command for latency test is: su johan -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1748417872.lat &" Latency testing loop started Wed May 28 09:38:08 AM CEST 2025, should end after Wed May 28 11:38:08 AM CEST 2025 Manual termination requested at 28.05.2025 09:54:18 ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures: Core 0: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) ================================================================================ last latency data is as follows:.

The final output of the latency test:
Code:
^C Stand by and let me stop gracefully...   Manual termination requested at 28.05.2025 09:54:18   970 s  servo min:-409.600 us max: 404.900 us sdev:  15.700 us   971 s  servo min:-409.600 us max: 404.900 us sdev:  15.700 us Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Cleaning up terminated latency-test ... ........... Closing browser firefox with WID of There are no windows in the stack Invalid window '%1' Usage: windowactivate [options] [window=%1] --sync    - only exit once the window is active (is visible + active) If no window is given, %1 is used. See WINDOW STACK in xdotool(1) Done. .......... ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures: Core 0: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) ================================================================================ last latency data is as follows:. Hardware info is logged here: 1748417872.hw. Full latency-test data is logged here: 1748417872.lat. Kindly place the contents of "1748417872.hw" here: https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39371-results-of-latency-test-list-of-computers-tested-for-use-with-linuxcnc Thanks, and good bye.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
1 year 3 weeks ago - 1 year 3 weeks ago #335871 by BigDo
  Mainboard Asus P5E3 Pro
i first tested it with NVIDIA GForce GT 620  - Unexpected realtime delay on task 0 with period 25000
and now with a old RV370 [Radeon X300] that makes the change.


Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 05.10.2025 17:24:07 ******************************************************************************** General info: ASUSTeK Computer INC.,  System Product Name Bios version 0504, dated 09/29/2009 Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name    : Intel(R) Core(TM)2 Quad CPU    Q8300  @ 2.50GHz cpu cores    : 4 stepping    : 10 cache size    : 2048 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Memory Module Size: 2048 MB Maximum Total Memory Size: 8192 MB Maximum Capacity: 8 GB Maximum Memory Module Size: 2048 MB Maximum Total Memory Size: 8192 MB Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection) Size: 2 GB Size: 2 GB Size: 2 GB Size: 2 GB ================================================================================ GPU related data: product: RV370 [Radeon X300] product: RV370 [Radeon X300 SE] configuration: depth=32 driver=radeon latency=0 resolution=1920,1080 configuration: latency=0 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager       : Xfwm4 Displaymanager      : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 6.1.0-30-rt-amd64 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=2,3" Cpu idle driver: acpi_idle ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: [0;32mNo, which is good![0m Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 1 Mouse 0 : PixArt Lenovo USB Optical Mouse Mice  attached to USB: Lenovo M-U0025-O Mouse Keyboards attached to USB: Fujitsu Siemens Computers Fujitsu Keyboard ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.9.6 ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://www.youtube.com/watch?v=KUXGVfmrEN4&list=RDKUXGVfmrEN4&start_radio=1', WID ================================================================================ Command for latency test is: su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1759677845.lat &" Latency testing loop started So 5. Okt 17:24:22 CEST 2025, should end after So 5. Okt 19:24:22 CEST 2025 [GFX1-]: Couldn't sanitize GL_RENDERER "ATI RV370" Manual termination requested at 05.10.2025 18:28:50 ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures: [attachment=72110]Bildschirmfoto_2025-10-05_18-34-03.png[/attachment]
Last edit: 1 year 3 weeks ago by BigDo.
The following user(s) said Thank You: seuchato, tommylight

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
7 months 1 week ago - 7 months 1 week ago #344617 by miniwini
this is my actual running system... i´m quite impressed... :D 


Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 22.03.2026 20:33:53 ******************************************************************************** General info: ASRock,  To Be Filled By O.E.M. Bios version P3.40, dated 07/17/2019 Chipset: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] 400 Series  Harddisk is rotational The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name : AMD Ryzen 5 2600X Six-Core Processor cpu cores : 6 stepping : 2 cache size : 512 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Capacity: 128 GB Maximum Voltage: 1.2 V Size: 8 GB Non-Volatile Size: None Volatile Size: None Cache Size: None Logical Size: None Size: No Module Installed ================================================================================ GPU related data: product: GK104GL [Quadro K5000] configuration: depth=32 driver=nouveau latency=0 resolution=1366,768 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager       : Xfwm4 Displaymanager      : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 6.1.0-30-rt-amd64 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=5 idle=poll" Cpu idle driver: none ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m   can be eliminated using:   sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 1 Mouse 0 : ELAN Touchscreen Mice  attached to USB: Keyboards attached to USB: Apple, Inc. Aluminium Keyboard (ISO) Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.9.8 ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID  ================================================================================ Command for latency test is: su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1774208032.lat &" Latency testing loop started So 22. Mär 20:34:06 CET 2026,  should end after So 22. Mär 22:34:06 CET 2026 ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures:
Code:
Note: Using POSIX realtime  6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6666 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6668 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6670 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6673 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6675 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6678 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6680 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6682 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6685 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6687 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6689 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6692 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6694 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6696 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6698 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6701 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6703 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6705 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6708 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6710 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6712 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6715 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6717 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6719 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6722 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6724 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6726 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6728 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6731 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6733 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6735 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6737 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6739 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6742 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6744 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6746 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6748 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6751 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6753 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6755 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6758 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6760 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6762 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6765 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6767 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6769 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6771 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6774 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6776 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6779 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6781 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6783 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6786 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6788 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6790 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6793 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6795 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6797 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6800 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6802 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6804 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6807 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6809 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6811 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6814 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6816 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6818 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6820 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6823 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6825 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6827 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6830 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6832 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6834 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6837 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6839 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6841 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6843 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6846 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6848 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6850 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6852 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6855 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6857 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6860 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6862 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6864 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6867 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6869 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6872 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6874 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6876 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6879 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6881 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6883 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6886 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6888 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6891 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6893 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6895 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6898 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6900 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6902 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6905 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6907 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6909 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6911 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6914 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6916 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6919 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6921 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6923 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6925 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6928 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6930 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6933 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6935 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6937 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6940 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6942 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6944 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6946 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6949 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6951 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6953 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6956 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6958 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6960 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6963 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6965 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6968 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6970 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6973 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6975 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6977 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6980 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6982 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6984 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6986 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6989 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6991 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6993 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6996 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6998 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7000 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7003 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7005 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7007 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7009 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7011 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7014 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7016 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7019 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7021 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7023 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7025 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7028 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7030 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7032 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7035 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7037 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7039 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7041 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7044 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7046 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7048 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7051 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7053 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7055 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7057 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7060 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7062 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7065 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7067 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7069 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7072 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7074 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7076 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7078 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7081 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7083 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7085 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7088 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7090 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7092 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7095 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7097 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7100 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7102 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7104 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7107 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7109 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7111 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7114 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7116 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7118 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7121 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7123 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7125 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7128 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7130 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7133 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7135 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7137 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7139 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7142 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7144 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7146 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7148 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7151 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7153 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7156 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7158 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7160 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7162 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7165 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7167 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7169 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7171 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7174 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7176 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7178 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7180 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7183 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7185 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7188 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7190 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7192 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7195 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7197 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7200 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7202 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us

What do you think?

cheers miniwini
Last edit: 7 months 1 week ago by miniwini.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
Time to create page: 0.461 seconds
Powered by Kunena Forum