Funzioni pausa e resume con pulsanti esterni.

Buongiorno, sono un nuovo iscritto di appena 78 anni, appassionato di elettronica e meccanica.
Ho bisogno di inserire le funzioni Pausa e Resume per poter fermare gli assi x e y mentre l'asse z si trova in un certo punto, e riprendere il loro movimento quando l'asse z raggiunge il punto successivo (tutto controllato da fotoaccoppiatori). so che è possibile, ma purtroppo la mia competenza nel linguaggio di Linuxcnc è limitata.
Grazie.

Grazie per la risposta,
Si, si tratta della funziona Hal. Ho letto come impostarla, ma sono in difficoltà nell'imdividuare i piedini della parallela. Pensavo di usare il p. 12 come ingressa di M8, il piedino 3 come segnale di PAUSE, e il piedino 13 come segnale di RESUME. Sono segnali TTL in uscita da un integrato cd 4017.
Un saluto 

Grazie. Allora userei p.7 per il segnale M8, p. 12 per PAUSE e p. 13 per RESUME.
Stasera faccio una prova, e poi faccio sapere.