Achsen fahren nach Maschienen start direkt los !

Ich hoffe ich bin hir richtig um mein Problem zu lösen.

Ich rüste derzeit eine Drehmaschine auf linuxcnc um und bin auf ein problem mit den endcoder bzw mit der Maßeinheit gestoßen.

Motoren sind servos daher benutze ich eine Kombination aus der mesa 5i25 + 7i77.
Angeschlossen ist bereits alles habe es auch mehrfach überprüft und die Achsen lassen sich mit den pfeiltasten der Tastatur verfahren, aber sobald ich die endcoder anschließe bzw wieder einstecke ( Fagor S-2500-A ) und die maschiene in Betrieb nehmen will fahren die Achsen direkt los bis following error kommt.
Die Anschlüsse der endcoder habe ich darauf hin überprüft und die übertragenen verfahrwege zu linuxcnc stimmen auch überein die ich beim drehen mit der Hand ermittelt habe.

Ich bedanke mich jetzt bereits da ich nicht weiter weiß.

Klingt nach falscher Zählrichtung für die Encoder. Hast du schonmal das Vorzeichen der "ENCODER_SCALE" geändert?

Ich habe daran noch nichts geändert und bin auch sonst relativ neu in linuxcnc.
Zum einrichten habe ich den Pncconf Wizard benutz.

Kannst du mal deine HAL und INI dateien aus dem config ordner deiner maschinen konfiguration hochladen?

Ich bin leider auf Montage und komme erst Sonntag wieder und kann erst Montag die ini und hal hochladen

Zudem ist es nicht komplett da ich erstmal nur auf die funktion der achsen und der endcoder wert gelegt habe.


Soweit ich mich erinnern kann steht bei
Endcoder_Scale : 1000

Dann versuchs mal mit -1000 und schau mal ob sich was ändert.

Das werde ich Montag ausprobieren und werde mich da wieder melden.

Danke erstmal

Deine Encoder haben 2500 Pulse... Und Deine Scale ist 1000.. Denke da stimmt was nicht.