ini.traj_arc_blend_enable ?

 140  float IN              0  ini.c.max_acceleration
   140  float IN              0  ini.c.max_limit
   140  float IN              0  ini.c.max_velocity
   140  float IN              0  ini.c.min_limit
   140  bit   IN           TRUE  ini.traj_arc_blend_enable
   140  bit   IN          FALSE  ini.traj_arc_blend_fallback_enable
   140  float IN              4  ini.traj_arc_blend_gap_cycles
   140  s32   IN             50  ini.traj_arc_blend_optimization_depth
   140  float IN            100  ini.traj_arc_blend_ramp_freq
   140  float IN            0.1  ini.traj_arc_blend_tangent_kink_ratio
   140  float IN          1e+99  ini.traj_default_acceleration
   140  float IN             50  ini.traj_default_velocity
   140  float IN           1200  ini.traj_max_acceleration
   140  float IN            250  ini.traj_max_velocity
   140  float IN              0  ini.u.max_acceleration
   140  float IN              0  ini.u.max_limit
   140  float IN              0  ini.u.max_velocity
   140  float IN              0  ini.u.min_limit