Full Closed Loop mit LinuxCNC

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12 Oct 2016 14:22 #81576 by Paxi
Hallo liebes Forum,

ich möchte ich eine CNC-Plasmaschneidanlage im Großformat (1500x3000mm) bauen.
Die Achsen sollen im Full Closed Loop laufen d. h. Encoder am Stepper und
Glasmaßstab an der Achse.

Als Stepper würde ich gerne ein Closed Loop System mit Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung nehmen.

Die Verfahrgeschwindigkeit wird min. 10m/min haben müssen, mir wären 20m/min lieber.

Mir ist bewusst, dass viele der Meinung sind, dass Glasmaßstäbe nicht nötig sind, diese Maschine soll trotzdem welche haben.

Geht dass mit LinuxCNC und welche Hardware für die Steuerung bräuchte ich dazu?

LG Paxi

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12 Oct 2016 15:22 #81578 by tommylight
10 meter pro minute sins kein problem, nur die teile das bewegen muss, muss leicht sein.
Fur die hardware es can mesa oder picco sein, aber fur stepper MIT encoder es gibt fertige drive/motor combined. Das macht die gance system einfacher, Dan die linuxcnc can als wie ein step/dir servo system functionieren .
Gruss

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12 Oct 2016 15:36 #81579 by Paxi
Replied by Paxi on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
würde eine mesa 5i20 funktionieren?
kann man fertige hybrid stepper (motor / treiber kombination) an die 5i20 anschließen und einen zweiten regelkres mit einem glasmaßstab erzeugen?

oder were eine andere karte besser?

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12 Oct 2016 19:59 #81588 by tommylight
Ich bin nicht sicher, da muss PCW beantworten.
PCW , if you read this, he wants to know if he can use mesa 5i20 in combination with stepper/encoder with matching drives plus glass encoders to feed back the position to Linuxcnc to close the loop.
Thanks in adwance.
The following user(s) said Thank You: Paxi

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12 Oct 2016 20:15 #81589 by PCW
Replied by PCW on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
Yes, any FPGA card with the correct daughter cards for encoders and step/dir outputs can do this
The following user(s) said Thank You: Paxi

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13 Oct 2016 12:40 #81600 by Paxi
Replied by Paxi on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
will this combination work?

5i20
7I52 for the glass scale encoder (ttl)

i can't find a daughter card for step/dir
can you tell me which one i can use?

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13 Oct 2016 13:54 #81604 by PCW
Replied by PCW on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
a 7I52S will provide 6 step/dir pairs and 6 encoder inputs

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13 Oct 2016 15:31 #81611 by Paxi
Replied by Paxi on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
Just to understanding



is it right?

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13 Oct 2016 16:34 #81616 by tommylight
Ja, das ist in ordnung, conen sie auch ein 5I25 nutzen stat 5I20, es ist bilig, aber fragen wir PCW sicher zu sein.
PCW, I am fairly certain he got the diagram right, so can he use a 5i25 instead of 5i20?

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13 Oct 2016 18:48 #81623 by PCW
Replied by PCW on topic Full Closed Loop mit LinuxCNC
Yes a 5I25+7I85S (4 axis) will do the same
The following user(s) said Thank You: tommylight

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