Strategie bei Hurco BMC20 refit / Interfacing the Drives to MESA

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27 Jan 2018 22:19 - 27 Jan 2018 22:21 #105083 by poolizei
Verehrte Deutschsprachige Forenmitglieder,

ich habe mir diese Woche eine CNC Fräse angeschafft im vollem Bewusstsein das die jetzige Steuerung defekt ist.
Mit der Absicht die Maschine auf Linux CNC umzurüsten.

Es handelt sich um eine 3 Achs Fräse mit SK40 Werkzeugwechsler und Standard Spindel bis 6krpm

So die Dokumentation habe ich GOTT-sei-dank auch dabei und habe diese schon intensiv studiert.

Die Maschine hat Fanuc Servosit einem integrierten 3 Achs Servo Treiber und einem seperaten Spindeltreiber.

Ich möchte gerne einen Industrie PanelPC als User-Interface einsetzen und MESA Hardware via Ethernet einbinden.
Ich werde ziemlich viele IOs brauchen auch wegen des Werkzeugwechslers umd Zentralschmierung etc. so dachte ich an folgendes Setup
7i92 Ethernet Anbindung
7i77 für die Servotreiber
7i64 für weitere IOs

Was LinuxCNC angeht bin ich völlig unbewandert da wäre es großartig wenn sich vielleicht jemand aus der Nähe Oberösterreichs finden würde.

CNC Fräse besitze ich aber schon eine welche aber NOCH auf einem anderen proprietären System basiert (die möchte ich dann auch ehest umstellen)

Elektronisch umd Elektrisch reicht mein wissen so hoffe ich auch aus. (bin Hardware Entwickler mit Hang zur Metalltechnik)

Für jedwede Unterstützung bin ich sehr dankbar!

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Last edit: 27 Jan 2018 22:21 by poolizei.

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27 Jan 2018 22:27 - 27 Jan 2018 22:48 #105084 by poolizei
Eine konkrete Frage die ich noch habe!

Ich überlege sofort ALLE Servos also X,Y,Z samt Endstufen gegen moderne Leadshine AC Servos mit 750-1000W zu tauschen.

Bei der Maschine wurde bereits ein Servomotor getauscht und ein FANUC Motor kostet so viel wie das Leadshine Equipment auf allen 3 Achsen!

Ich würde die Maschine Semi-professionell einsetzen mir ist die Zuverlässigkeit sehr wichtig obwohl sie vielleicht 10-20h im Monat laufen wird.

Macht das Sinn?
Oder wenn überhaupt so ein Austausch erst Später?

ServiceManual vom Spindeltreiber habe ich schon mal

Servo Endstufe XYZ & Spindel


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Last edit: 27 Jan 2018 22:48 by poolizei.

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28 Jan 2018 01:39 #105096 by tommylight
Gruss,
Ich hab die selbe hurco bmc vor 1 monat umgerustet mit mesa und linuxcnc, aber meine hat die yaskawa drives.
Es siet das deine hast die selbe schtecker auf die control board, so es sol sehr einfach gehen die mesa 7i77 zu nachrusten.
Die link auf meine log:
forum.linuxcnc.org/30-cnc-machines/33529...etrofit?limitstart=0
MFG
Tom
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02 Feb 2018 06:59 - 02 Feb 2018 07:00 #105312 by poolizei
So I think I will switch over to english to reach more of you.

First I want to post the relevant informations of the schematics of the machine.
Especially the Interfacing between from the actual Ultimax Controller which will be replaced by MESA to the FANUC Stuff

System Block Diagramm:


XYZ Drive Unit:
just for X axis but it's 3 times the same


Spindle Driver:


ATC:


So this is the Data of the machine...
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Last edit: 02 Feb 2018 07:00 by poolizei.
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02 Feb 2018 07:06 #105313 by poolizei
Here are the Details of the Servo Interface Connectors also 3 times the same one pair for each axis

Input from NC Controller K1:


Output > Feedback to NC Controller K7:
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The following user(s) said Thank You: tommylight

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02 Feb 2018 07:13 #105314 by poolizei
And here is the Schematic of the Spindle Interface

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02 Feb 2018 08:40 #105316 by trilobyte
wenn dir zuverlässigkeit wichtig ist, hau die alten regler raus! wenn du dich auf diese einrichtest und so ein ding stirbt wirds sehr teuer bis das wieder läuft.
ich finde es einen grossen vorteil bei einem retrofit die alte elektronik rauszuschmeissen und moderne weit günstigere einzubauen. da kann man sich auch mal nen regler als reserve bereit legen damit man schnell reagieren könnte.

gruss
siegi

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02 Feb 2018 08:46 #105317 by poolizei
So I have to proceed with my BOM

There are so much different options on the MESA side and countless questions about the PC Hardware.

I would prefer a Solution with an industrial Panel PC cheap chinese one and an Ethernet based MESA solution.

I would want to have the ability to drive 4 Axis (the machine has of course only 3) but I want the ability to mount a rotary axis.

And I think its a good Idea to use a PanelPC (with touch hope getting this working) with dual Ethernet and J1900 based
as I read 4GB RAM are fine and dual NIC seems also to be a good choice (1x LAN 1x MESA)

So I want to show you which Items I would pick:

As far as I understand from the MESA side I need an Interface which is capable of 3axis -/+10V plus spindle each one with encoder feedback from the coresponding driver and of course several inputs for all the I/O stuff ATC, Endstops etc.
7I80HD Ethernet Anything I/O card
7I33TA Quad Analog servo interface
7I64 Isolated remote I/O card (probably two of them for general I/O Stuff)

From the PC side things are a bit unclear to me I understand that external non shared memory types would be better but I want a fanless in a box panel PC with stainless steel keybord and touchpad
ALI Panel PC Link
this one doesn't have dual NIC I am already discussing this with the supplier
ALI Keyboard Touchpanel Link

What do you think could this be a suitable setup?

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02 Feb 2018 08:52 - 02 Feb 2018 08:54 #105318 by poolizei
Hallo Siegi,

danke für deinen Input,
ich dachte auch darüber nach die Regler rauszuschmeißen...
Ich habe auch eine Fehlermeldung an einem der Regler anstehen...

Ich würde dann aber gleich alle 3 Achsen Regler samt Motor und Encoder tauschen das wäre auch nicht sooo teuer...
Wahlweise Lichuan 1kW 360$ per Achse für AC Servo mit Encoder und Regler oder eben Leadshine ein bisschen teurer.

Die aktuellen Servos laufen auch alle auf 3phasig 200V ph-ph mit relativ großen Trafos...

Würdest du da auch alles rausrupfen oder nur die Endstufen?

Was sagst du zum Spindel Treiber? Auch gleich ersetzen? Das erscheint mir irgendwie schwieriger??

Vielen Dank für deinen Input!
Andreas
Last edit: 02 Feb 2018 08:54 by poolizei.

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02 Feb 2018 15:13 #105329 by PCW
Rather than a 7I80HD and 7I33 I would use a 7I92M and 7I77

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