LinuxCNC mit Siemens V90 Umrichter über Profinet

Hallo Leute,

ich bin neu hier im Forum und wollte mich kurz vorstellen und mein Idee erklären und Fragen ob das so überhaupt umsetzbar ist. Mein Name ist Chris und ich komme aus dem schönen Franken. Ich bin beruflich in der Automatisierungstechnik unterwegs und programmiere hauptsächlich Siemens S7 Steuerungen.

Da man als Elektro-Ingenieur auch den Hang zum basteln hat möchte ich mir schon seit Jahren eine CNC-Fräse basteln. Nun ist das Thema mal wieder aufgekommen und ich beschäftige mich aktuell ein bisschen damit. Da ich nun auf LinuxCNC aufmerksam geworden bin muss ich sagen, dass die Sache mich ganz schön beeindruckt, was damit alles möglich ist.

Mein Grundgedanke ist nun mir eine kleine Testumgebung aufzubauen. Hierfür würde ich aber gerne Servos einsetzen am liebsten Servos von Siemens. Hier habe ich mir den Siemens V90 Umrichter inkl. Servos ausgesucht. Dieser ist sowohl über Profinet als auch über Modbus steuerbar.

Ist es möglich diesen Umrichter mit LinuxCNC zu betreiben?

Freue mich über jede Antwort.

Vielen Dank
Chris

Servus Chris


Was ich bis jetzt gelesen habe geht MotbusTCP und Ethercat, sourceforge.net/projects/lisema/ SERCOSIII gibt es auch etwas, muss mann aber selber einbinden und programmieren.

Ps:Habe mir die Daten von den v90Zeugs angegukt,da bleibt wohl nur Modbus übrig über Classisladder linuxcnc.org/docs/html/ladder/classic_ladder_fr.html#_modbus

Hi,

This is in English, because I can not write in German. I think you can use a V90 if you buy the setpoint cable:
6SL3260-4NA00-1VB0

I think you can control speed with -10V to 10V signal with this cable. I have ordered 2 of Siemens V90. I will test next week. The setpoint cable can also give feedback of the encoder.

I have ordered 2 of Siemens V90. I will test next week.

Gr,
Tom

Hallo Chris,

ich weis nicht ob das noch aktuell ist, ja es geht.

Ich hab allerdings einen Umweg genommen, via Ethercat und einer Profibus Master-Slave Karte. Mach dir allerdings keine große Hoffnungen, es funktioniert mehr schlecht als recht

Gruß

André