Servo Alarm

More
15 Sep 2019 11:59 - 15 Sep 2019 12:01 #145235 by DC67
Servo Alarm was created by DC67
Hallo

Ich bin neu in LinuxCnc. Aktuell versuche ich den Servoalarm meiner 3 achsen zu verknüpfen. Das Problem ist das wenn ich einen Servo in einen Fehler zwinge damit der Alarm ausgelöst wird dann zeigt er in Hal-Show FALSE an obwohl das eigentlich True sein müsste. Habe mal paar Bilder angehängt da sieht man was ich meine wenn der Servo im Fehlermodus ist.

mfg Michael
Last edit: 15 Sep 2019 12:01 by DC67.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
15 Sep 2019 12:11 #145236 by bevins
Replied by bevins on topic Servo Alarm
IF it is false when you think it should be true, you need to not the input. Is it a N/C contact?

hm2_7i76e.0.7i77.0.0.input-07-not
The following user(s) said Thank You: DC67

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
15 Sep 2019 13:21 - 15 Sep 2019 16:03 #145244 by DC67
Replied by DC67 on topic Servo Alarm
Das ist der Alarmausgang von JMC Servo iHSV57-30-18-36-21-38 den ich angeschlossen habe an der Mesa7i76e und es ist ein NO ausgang.

This is the alarm output of JMC servo iHSV57-30-18-36-21-38 which I have connected to the Mesa7i76e and it is an NO output.
Last edit: 15 Sep 2019 16:03 by DC67.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 Sep 2019 14:46 #146579 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Servo Alarm
die 7i76e hat invertierte eingänge sollte also passen mit NOT
The following user(s) said Thank You: DC67

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
09 Mar 2022 21:00 #236783 by tracer
Replied by tracer on topic Servo Alarm
Hallo,

das Thema ist zwar schon etwas älter aber hat es bei Dir so funtkioniert mit dem ALM Auslösung der Servos?
Könntest du malmdein Wiring Diagram und die .hal posten?

Beste Grüße

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
25 Mar 2022 12:25 #238333 by Manja
Replied by Manja on topic Servo Alarm
Da der JMC- Servo bei ALM ein positives Signal nach GND zieht, muss eigentlich ein 24V - Anschluss mit einem Pullup Widerstand von ca. 4,7 KOhm zuerst auf einen Mesa Eingang gelegt werden. Diese Leitung wird dann auch zu ALM+ des Servos gezogen. An ALM- muss dann GND der Mesa-Karte gelegt werden. Löst der Servo dann Alarm aus, wird das ALM+ Signal auf GND gezogen. Deshalb muss der Eingang in der HAL als invertierter Eingang ausgelegt werden.
So zumindest habe ich das bei meiner Steuerung vorgesehen (bin noch im Aufbau). Wenn ich fertig bin, berichte ich hier, ob es funktioniert.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
25 Mar 2022 22:04 #238381 by strahlensauger
Replied by strahlensauger on topic Servo Alarm
Genauso funktioniert es auch. 
Man muss nur beim enable Signal aufpassen um den Alarm zurüxkzusetzen, die Eingänge vertragen nur 5V.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
31 Mar 2022 05:56 - 31 Mar 2022 06:06 #238870 by tracer
Replied by tracer on topic Servo Alarm
Was heißt das konkret? Kommt an ALM+ nun 24V oder 5V als Anschluss? und ALM- geht mit Pullup an die MESA.
Attachments:
Last edit: 31 Mar 2022 06:06 by tracer.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
31 Mar 2022 07:05 #238875 by strahlensauger
Replied by strahlensauger on topic Servo Alarm
Hier wird alles super erklärt:

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
02 Apr 2022 19:56 - 02 Apr 2022 20:02 #239100 by tracer
Replied by tracer on topic Servo Alarm
Bei mir funktioniert der Alarm vom JMC Servo leider immernoch nicht.was wurde gemacht:
5V von der Mesa an ALM+
ALM- von JMC Servo an Eingang Mesa 7i76e Pin15Änderung
JMC Config P06-20 von 1 auf 0 wie in dem Video beschrieben.
Änderung der .hal siehe Foto
Beim Start von LinuCNC mit -not Pin bekomme ich "Verstäkrungsfehler Joint.."
Bin langsam mit dem Latein am Ende
Ich hoffe trotzdem auf Hilfe.
Beste Grüße
Last edit: 02 Apr 2022 20:02 by tracer.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

Time to create page: 0.110 seconds
Powered by Kunena Forum