Toolchange Frage

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13 Sep 2020 07:36 #181985 by ChironFZ16
Toolchange Frage was created by ChironFZ16
Hallo

Ich möchte 2 Signale zu einen Pin zusammenführen. and2 und or2 funktioniert irgendwie nicht.
Da kommt die Fehlermeldung :must not be the same as a pin. Did you omit the signal name

Es handlet sich um:
net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared

Das Signal WZW-bereitmachen-kurzschliessen benötige ich,damit mein Werkzeukwechsler funktioniert und das Signal net tool-prep-loop brauche ich für Probe_screen V2
Hat jemand eineLösung ?

Siggi

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13 Sep 2020 07:41 #181986 by Aciera
Replied by Aciera on topic Toolchange Frage
Kannste mal deine HAL anhängen, damit wir sehen was du da gemacht hast?

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13 Sep 2020 07:53 #181988 by ChironFZ16
Replied by ChironFZ16 on topic Toolchange Frage
Hier,bitteschön

Werkzeugwechsler.hal
### Werkzeugwechsler ###
########################



#############
### Laden ###
######################################################################################################################################################################

addf WZW servo-thread
addf and2.4 servo-thread
addf and2.5 servo-thread
addf logic.0 servo-thread
addf logic.1 servo-thread

################
### Vereinen ###
######################################################################################################################################################################


####  Alle Werkzeuge oben  #####
####       (logic.0)        ####
################################

net Sensor-Werkzeug-1-oben hm2_5i20.0.gpio.037.in_not logic.0.in-00
net Sensor-Werkzeug-2-oben hm2_5i20.0.gpio.038.in_not logic.0.in-01
net Sensor-Werkzeug-3-oben hm2_5i20.0.gpio.039.in_not logic.0.in-02
net Sensor-Werkzeug-4-oben hm2_5i20.0.gpio.048.in_not logic.0.in-03
net Sensor-Werkzeug-5-oben hm2_5i20.0.gpio.049.in_not logic.0.in-04
net Sensor-Werkzeug-6-oben hm2_5i20.0.gpio.050.in_not logic.0.in-05
net Sensor-Werkzeug-7-oben hm2_5i20.0.gpio.051.in_not logic.0.in-06
net Sensor-Werkzeug-8-oben hm2_5i20.0.gpio.052.in_not logic.0.in-07
net Sensor-Werkzeug-9-oben hm2_5i20.0.gpio.053.in_not logic.0.in-08
net Sensor-Werkzeug-10-oben hm2_5i20.0.gpio.054.in_not logic.0.in-09
net Sensor-Werkzeug-11-oben hm2_5i20.0.gpio.055.in_not logic.0.in-10
net Sensor-Werkzeug-12-oben hm2_5i20.0.gpio.056.in_not logic.0.in-11


####  Ein Werkzeug unten  #####
####      (logic.1)        ####
###############################

net Sensor-Werkzeug-1-unten hm2_5i20.0.gpio.057.in_not logic.1.in-00
net Sensor-Werkzeug-2-unten hm2_5i20.0.gpio.058.in_not logic.1.in-01
net Sensor-Werkzeug-3-unten hm2_5i20.0.gpio.059.in_not logic.1.in-02
net Sensor-Werkzeug-4-unten hm2_5i20.0.gpio.060.in_not logic.1.in-03
net Sensor-Werkzeug-5-unten hm2_5i20.0.gpio.061.in_not logic.1.in-04
net Sensor-Werkzeug-6-unten hm2_5i20.0.gpio.062.in_not logic.1.in-05
net Sensor-Werkzeug-7-unten hm2_5i20.0.gpio.063.in_not logic.1.in-06
net Sensor-Werkzeug-8-unten hm2_5i20.1.gpio.000.in_not logic.1.in-07
net Sensor-Werkzeug-9-unten hm2_5i20.1.gpio.001.in_not logic.1.in-08
net Sensor-Werkzeug-10-unten hm2_5i20.1.gpio.002.in_not logic.1.in-09
net Sensor-Werkzeug-11-unten hm2_5i20.1.gpio.003.in_not logic.1.in-10
net Sensor-Werkzeug-12-unten hm2_5i20.1.gpio.004.in_not logic.1.in-11



#################
# Parametrieren #
######################################################################################################################################################################

setp WZW.Verzoegerung 1


#############
# Vernetzen #
######################################################################################################################################################################


# Manuelle Signale
###################

net Werkzeug-beladen-Start-Stopp hm2_5i20.1.gpio.033.in_not => WZW.Werkzeug-Beladen-Start-Stopp
net Schluesselschalter => WZW.Schluesselschalter



# EMC2 Signale
###############

net WZW-Start iocontrol.0.tool-change => WZW.Werkzeugwechsel-Start 
net WZW-Beenden iocontrol.0.tool-changed <= WZW.WZW-Beendet 
net Werkzeugnummer iocontrol.0.tool-prep-number => WZW.Naechste-WKZ-Nummer 
net Aktuelles-Werkzeug iocontrol.0.tool-number => WZW.Aktuelle-WKZ-Nummer     

net IS-MAN => WZW.IS-MAN

net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop         iocontrol.0.tool-prepare      <=   iocontrol.0.tool-prepared
#net WZW-bereitmachen-kurzschliessen and2.6.in0
#net tool-prep-loop and2.6.in1
#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare      <=   iocontrol.0.tool-prepared
# Sensoren
################

net Sensor-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.032.in_not => WZW.Sensor-Klemmung-auf

net Sensor-Korb-oben-1 hm2_5i20.0.gpio.034.in_not => and2.4.in0
net Sensor-Korb-oben-2 hm2_5i20.0.gpio.036.in_not => and2.4.in1
net Sensoren-Korb-oben and2.4.out => WZW.Sensoren-Korb-unten     

net Sensor-Korb-unten-1 hm2_5i20.0.gpio.033.in_not => and2.5.in0
net Sensor-Korb-unten-2 hm2_5i20.0.gpio.035.in_not => and2.5.in1
net Sensoren-Korb-unten and2.5.out => WZW.Sensoren-Korb-oben      

net Sensoren-Ein-WKZ-unten logic.1.or => WZW.Sensoren-Ein-WKZ-unten

net Sensoren-Alle-WKZ-oben logic.0.and => WZW.Sensoren-Alle-WKZ-oben      

net Ausgabe-Drehzahl-rpm => WZW.Drehzahl
net Spindel-Position => WZW.Spindel-Position

net Sensor-Werkzeug-1-unten   => WZW.Sensor-WKZ-01  
net Sensor-Werkzeug-2-unten   => WZW.Sensor-WKZ-02
net Sensor-Werkzeug-3-unten   => WZW.Sensor-WKZ-03
net Sensor-Werkzeug-4-unten   => WZW.Sensor-WKZ-04
net Sensor-Werkzeug-5-unten   => WZW.Sensor-WKZ-05
net Sensor-Werkzeug-6-unten   => WZW.Sensor-WKZ-06
net Sensor-Werkzeug-7-unten   => WZW.Sensor-WKZ-07
net Sensor-Werkzeug-8-unten   => WZW.Sensor-WKZ-08
net Sensor-Werkzeug-9-unten   => WZW.Sensor-WKZ-09
net Sensor-Werkzeug-10-unten  => WZW.Sensor-WKZ-10
net Sensor-Werkzeug-11-unten  => WZW.Sensor-WKZ-11
net Sensor-Werkzeug-12-unten  => WZW.Sensor-WKZ-12


# Ausgänge
#################

net Spindelkupplung WZW.Spindel-an => hm2_5i20.1.gpio.043.out 
net Spindelkupplung => or2.0.in1 

net Ventil-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.069.out <= WZW.Klemmung-auf

net WKZ-Kegel-ausblasen hm2_5i20.0.gpio.070.out <= WZW.Ausblasen-an 

net Ventil-Korb-rauf hm2_5i20.1.gpio.016.out <= WZW.Korb-rauf               
net Ventil-Korb-runter hm2_5i20.0.gpio.071.out <= WZW.Korb-runter

net Ventil-Alle-Werkzeuge-hoch hm2_5i20.0.gpio.040.out <= WZW.Alle-WKZ-rauf               

net Ventil-Werkzeug-1-runter hm2_5i20.0.gpio.041.out   <= WZW.WKZ-runter-01           
net Ventil-Werkzeug-2-runter hm2_5i20.0.gpio.042.out   <= WZW.WKZ-runter-02            
net Ventil-Werkzeug-3-runter hm2_5i20.0.gpio.043.out   <= WZW.WKZ-runter-03            
net Ventil-Werkzeug-4-runter hm2_5i20.0.gpio.044.out   <= WZW.WKZ-runter-04            
net Ventil-Werkzeug-5-runter hm2_5i20.0.gpio.045.out   <= WZW.WKZ-runter-05            
net Ventil-Werkzeug-6-runter hm2_5i20.0.gpio.046.out   <= WZW.WKZ-runter-06            
net Ventil-Werkzeug-7-runter hm2_5i20.0.gpio.047.out   <= WZW.WKZ-runter-07            
net Ventil-Werkzeug-8-runter hm2_5i20.0.gpio.064.out   <= WZW.WKZ-runter-08            
net Ventil-Werkzeug-9-runter hm2_5i20.0.gpio.065.out   <= WZW.WKZ-runter-09            
net Ventil-Werkzeug-10-runter hm2_5i20.0.gpio.066.out  <= WZW.WKZ-runter-10            
net Ventil-Werkzeug-11-runter hm2_5i20.0.gpio.067.out  <= WZW.WKZ-runter-11            
net Ventil-Werkzeug-12-runter hm2_5i20.0.gpio.068.out  <= WZW.WKZ-runter-12            


gmoccapy_postgui.hal

###################################################################
#        gmoccapy_postgui.hal for Weiler 810T                     #
###################################################################

# Ggf. moechtest du das laden der Komponenten und das setzen der Werte
# nach loadrt.hal verschieben, was kein Problem ist.

# die abs componente wird benoetigt, da gmoccapy positive feedback Werte erwartet
loadrt abs names=abs_spindle_feedback
addf   abs_spindle_feedback servo-thread

# Das Signal Ausgabe-Drehzahl-rps wurde in Spindel.hal erzeugt
net spindle_feedback      Spindel.Ausgabe-Drehzahl-rpm  =>   abs_spindle_feedback.in
net spindle-feedback-abs  abs_spindle_feedback.out      =>   gmoccapy.spindle_feedback_bar

# Das Signal Drehzahl-erreich-fortfahren wurde in Spindle.hal erzeugt
# und nun an die LED von gmoccapy angeschlossen
net Drehzahl-erreicht-fortfahren    gmoccapy.spindle_at_speed_led

net tooloffset-x  gmoccapy.tooloffset-x  <=  motion.tooloffset.x
net tooloffset-z  gmoccapy.tooloffset-z  <=  motion.tooloffset.z


###################################
#####    Meldung Loeschen    ######
###################################

net Fehler-loeschen hm2_5i20.1.gpio.037.in_not => gmoccapy.delete-message
# gmoccapy hat einen Fehlerausgang, der einen Hal Pin schalten kann.
# net Fehlerausgang "some OUT PIN"   <= gmoccapy.error

######## probe_screen ########################
unlinkp iocontrol.0.tool-change
unlinkp iocontrol.0.tool-changed

net tool-prep-loop         iocontrol.0.tool-prepare      <=   iocontrol.0.tool-prepared WZW-bereitmachen-kurzschliessen



Siggi

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13 Sep 2020 08:04 #181989 by Aciera
Replied by Aciera on topic Toolchange Frage
Also wenn ich dich richtig verstehe geht es um diese 3 Zeilen:

#net WZW-bereitmachen-kurzschliessen and2.6.in0
#net tool-prep-loop and2.6.in1
#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared


Der Fehler:

Da kommt die Fehlermeldung :must not be the same as a pin. Did you omit the signal name


kommt daher weil du bei

#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared


tatsächlich keinen Signalnamen definiert hast, respektive mit net and2.6.out einen pin als Signalnamen definierst.

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13 Sep 2020 08:09 - 13 Sep 2020 08:14 #181991 by ChironFZ16
Replied by ChironFZ16 on topic Toolchange Frage
Gibt es eine andere Lösung als and2 oder or2 ?
Es handelt sich um eine ChironFZ16 mit Korbwechsler

Attachments:
Last edit: 13 Sep 2020 08:14 by ChironFZ16.

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13 Sep 2020 08:49 - 13 Sep 2020 08:53 #181993 by Aciera
Replied by Aciera on topic Toolchange Frage
Ich verstehe nicht ganz was du machen möchtest.

Das Signal WZW-bereitmachen-kurzschliessen benötige ich,damit mein Werkzeukwechsler funktioniert und das Signal net tool-prep-loop brauche ich für Probe_screen V2
Hat jemand eineLösung ?


Es handlet sich um:
net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared


linuxcnc.org/docs/html/man/man1/iocontrol.1.html


Warning: Spoiler!


Also iocontrol.0.tool-prepare ist ein Eingang den du setzen kannst und iocontrol.0.tool-prepared ist ein Ausgang der einen Zustand zurück meldet.

Die beiden Signale WZW-bereitmachen-kurzschliessen und tool-prep-loop sind identisch. Egal ob du nun den Eingang oder den Ausgang zuerst hinschreibst oder wie du die Zeichen <= und => machst.

[edit]
Zeichen wie <= und => werden ignoriert LinuxCNC weiss welche Pins Eingänge und welche Ausgänge sind. Die sind höchstens für die Lesbarkeit.
Last edit: 13 Sep 2020 08:53 by Aciera.

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13 Sep 2020 09:01 #181995 by ChironFZ16
Replied by ChironFZ16 on topic Toolchange Frage
Also das Signal WZW-bereitmachen-kurzschliessen brauche ich für den Werkzeugwechsler!
Ohne das Signal tool-prep-loop funktioniert das Tool probe_screenV2 nicht.
Siggi

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13 Sep 2020 09:08 - 13 Sep 2020 09:12 #181996 by Aciera
Replied by Aciera on topic Toolchange Frage
Warum verwendest Du denn nicht das Signal "tool-prep-loop" für den Werkzeugwechsler wenn doch beides das selbe ist?

Müsstest halt im Werkeugwechser hal das Signal "WZW-bereitmachen-kurzschliessen"
mit "tool-prep-loop" ersetzen.

[edit]

Ich seh grad, dass das Signal "tool-prep-loop" erst im postgui_hal erzeugt wird. Da Du wahrscheinlich das Werkzeugwechsler.hal früher in der INI startest müsstest Du dann im postgui_hal das Signal "tool-prep-loop" mit "WZW-bereitmachen-kurzschliessen" ersetzen.

Schöne Maschine übrigens!
Last edit: 13 Sep 2020 09:12 by Aciera.

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13 Sep 2020 09:11 #181997 by anfänger
Replied by anfänger on topic Toolchange Frage
Ich habe den Wechsel über mcodes gesteuert.
Und überwache mit ladder, dass nicht mehr als ein Arm unten ist, sollte das vorkommen wird der Notaus aktiviert.
The following user(s) said Thank You: Aciera

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13 Sep 2020 09:21 - 13 Sep 2020 09:45 #181999 by ChironFZ16
Replied by ChironFZ16 on topic Toolchange Frage
Danke für die Blumen ;)

Das Problem ist, das ich Probe_screenV2 einfügen möchte und die Maschine vorher funktioniert hatt.
Und probe_screen will das i der Postgui.hal



Irgenwo habe ich einen Denkfehler, werde mal weiter rumprobieren ;)
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Last edit: 13 Sep 2020 09:45 by ChironFZ16. Reason: Edit:

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