Sync Spindeldrehzahl mit Achsengeschwindigkeiten

Hallo Forum!
Ich bin noch blutiger Anfänger in Linux CNC und bin erst am Beginn mich einzulesen. Ich bin auf Linux CNC gestoßen weil ich eine Stickmaschine bauen möchte.
Meine Überlegung ist das die Nähmechanik das Pendant zur Spindel entspricht. Ich habe dank YouTube gesehen dass es möglich ist Achsen mit der Spindel zu synchronisieren. Ich frage mich jetzt ob dies auch umgekehrt möglich ist? Kann man aus den Geschwindigkeiten der X und Y Achse (in dem man die Wurzel aus der Summe der beiden Quadrate (vX,vY)) die Drehzahl der Spindel berechnen? Wenn ja an welcher Stelle soll/kann ich mich dazu einlesen? Wo kann ich ansetzen?
Freu mich über Anregungen und sage einmal Danke!
Ingo

Interessantes Projekt. Sollte gut machbar sein.

Musst dich halt erstmal in die HAL einarbeiten:
linuxcnc.org/docs/2.8/html/hal/basic-hal.html

Hier auch ein kurzes Video in Deutsch (hab ich aber selber nicht angeschaut)


Für die Geschwindigkeit kannst du vielleicht dieses Signal nutzen:
"motion.current−vel" OUT FLOAT
Current cartesian velocity

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/motion.9.html

und das dann als override für die Stickeinheit verwenden.