Problem bei installation Ethercat

Moin, 
du hattest ja schon mal eine funktionierende Konfig.
Die Erweiterung sollte kein Problem sein. Nur bei der EP1819 bin ich mir nicht sicher, ob die unterstützt wird.
Im Prinzip hängst du am Netzwerk hinten die neuen Stationen dran.
Bei mir sieht das so aus. Ich hab im Schaltschrank ein paar I/O und auf dem Portal ein paar I/O.
<masters>
<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1000">
  <slave idx="0" type="EK1100"/>
  <slave idx="1" type="EL2008"/>
  <slave idx="2" type="EL2008"/>
  <slave idx="1" type="EL1018"/>
  <slave idx="2" type="EL1018"/>
  <slave idx="0" type="EK1100"/>
  <slave idx="1" type="EL2008"/>
  <slave idx="2" type="EL1018"/>
</master>
</masters>

Hallo andrax,

die EP müssen als generic definiert werden ähnlich der 6751. Dazu müssen die XML vom Twincat in die richtige Form gebracht werden. Ich hatte schon mal eine xml irgendwo im Netz gefunden die eine EP Einheit definiert hatte. Leider finde ich sie nicht mehr.

Und du hast recht, ich würde dann einfach die Teile an meine Config anhängen.

LG Steffen

Ich sehe gerade, das Sittner einige EP in der repo als pull request hat.

github.com/sittner/linuxcnc-ethercat/pull/86

Hallo Leute,

erfolgreicher Tag.
Beckhoff EP1819 läuft. (Auf dem Foto steht noch EP1018 das ist mir beim kopieren der XML's passiert, ist aber nur ein Name den man frei vergeben kann!) Die XML ist schon korrigiert.
Anbei die XML.
War eigentlich gar nicht so schwer, wenn ich gleich gemerkt hätte, dass meine Produkt ID falsch kopiert war.
So hats ein paar graue Haar gebracht. 
Der Befehl in der Konsole
ethercat pdos
hilft einem sehr den Aufbau der XML zu bestimmen. Die Ausgabe entspricht eigentlich dem Aufbau im Bereich PDO und PDO Entry.
Über 
ethercat slaves
bekommt man die Reihenfolge der Teilnehmer, die man für die gesamte xml benötigt.
Der Source Code von Sittner ist auch eine Hilfe, wenn man nachvollziehen will wie die vorkonfigurierten Geräte angelegt werden.
github.com/sittner/linuxcnc-ethercat/tree/master/src

Mal sehen ob ich morgen die EP2318 zum laufen bekomme.

LG Steffen

Hallo Leute,

EP2318 geht. War wieder was neues. Da 4 bit in den ersten PDO beim Output müssen. Und zwar vor den ersten Kanal. Sonst gehen nur die Eingänge und bei den Ausgängen tut sich gar nichts.


LG Steffen

Nicht schlecht