Problem bei installation Ethercat
- Sviper
- Offline
- Senior Member
Less
More
- Posts: 76
- Thank you received: 9
26 Apr 2023 10:07 #269963
by Sviper
Replied by Sviper on topic Problem bei installation Ethercat
Hallo Leute;
ich hatte jetzt schon ein paar mal das die Synchronisation der Komponenten nicht passte. Starte ich dann mal die ek1100 neu und starte lcnc passt meistens alles und läuft dann problemlos durch. Nur der Start klappt manchmal nicht gleich.
<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1">
Weiß einer was das refclocksynccycles eigentlich ist? Ich hatte das aus einer Config aus dem Forum übernommen. Eventuell stimmt was mit der config der el6751 nicht ganz.
Ich habe auch schon mal den Wert 4 im Forum gefunden. refClockSyncCycles="4"
LG SK
ich hatte jetzt schon ein paar mal das die Synchronisation der Komponenten nicht passte. Starte ich dann mal die ek1100 neu und starte lcnc passt meistens alles und läuft dann problemlos durch. Nur der Start klappt manchmal nicht gleich.
<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1">
Weiß einer was das refclocksynccycles eigentlich ist? Ich hatte das aus einer Config aus dem Forum übernommen. Eventuell stimmt was mit der config der el6751 nicht ganz.
Ich habe auch schon mal den Wert 4 im Forum gefunden. refClockSyncCycles="4"
LG SK
Please Log in or Create an account to join the conversation.
- 0x2102
- Away
- Elite Member
Less
More
- Posts: 209
- Thank you received: 75
26 Apr 2023 12:41 - 19 Jan 2024 14:22 #269973
by 0x2102
Replied by 0x2102 on topic Problem bei installation Ethercat
Welche EtherCAT Meldung bekommst du denn?
Mach doch mal im Terminal:
ethercat debug 1
sudo dmesg -wH
und dann starte mal LinuxCNC
Mach doch mal im Terminal:
ethercat debug 1
sudo dmesg -wH
und dann starte mal LinuxCNC
Last edit: 19 Jan 2024 14:22 by 0x2102.
Please Log in or Create an account to join the conversation.
- rammfr
- Offline
- New Member
Less
More
- Posts: 10
- Thank you received: 1
01 Oct 2024 08:59 #311114
by rammfr
Replied by rammfr on topic Problem bei installation Ethercat
Hallo zusammen und erstmal herzlichen Dank für all die Informationen hier!
Auch ich versuche alte Servodrives (Kollmorgen ServoStar 600 Serie) über canbus mit der EL6751 (CANOpen Master) und in weiterer Folge linuxcnc-ethercat kommunizieren zu lassen, leider ohne Erfolg bisher. (linuxcnc-ethercat an sich hab ich am laufen) Nun hab ich hier einen Kommentar von Sviper gelesen, dass eine aktuelle Firmware der Karte notwendig ist -- kann mir jemand die Version 13 (sollte lt. Kompatibilitätsmatrix für meine alte Karte passen) zukommen lassen? Der Beckhoff Support meldet sich auf meine Frage ungünstigerweise nicht.
LG Franz
Auch ich versuche alte Servodrives (Kollmorgen ServoStar 600 Serie) über canbus mit der EL6751 (CANOpen Master) und in weiterer Folge linuxcnc-ethercat kommunizieren zu lassen, leider ohne Erfolg bisher. (linuxcnc-ethercat an sich hab ich am laufen) Nun hab ich hier einen Kommentar von Sviper gelesen, dass eine aktuelle Firmware der Karte notwendig ist -- kann mir jemand die Version 13 (sollte lt. Kompatibilitätsmatrix für meine alte Karte passen) zukommen lassen? Der Beckhoff Support meldet sich auf meine Frage ungünstigerweise nicht.
LG Franz
Please Log in or Create an account to join the conversation.
Time to create page: 0.149 seconds