Handrad following Fehler mit Glasmassstäben

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29 Jan 2022 19:51 - 30 Jan 2022 13:06 #233474 by Toto69
Hallo Leute,
seitdem ich mit Glasmassstäben Arbeite, funktioniert mein Handrad nicht mehr richtig, ich denke mal es könnte auch an der Verzögerung liegen, mit der die Achsen reagieren (kommt mir auf jeden Fall so vor). Hat jemand Erfahrung damit?
Mein Handrad ist das WHB04b-6

Gruß
Thorsten
Last edit: 30 Jan 2022 13:06 by Toto69.

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03 Feb 2022 21:36 #233914 by Toto69
Hallo Leute,
Hier mal ein paar infos zu meinen versuchen Glasmaßstäbe und Handrad einzubinden und auch beides Funktioniert.
Bisher leider erfolglos....
Bei der Andrea ini und hal funktionieren die Glasmaßstäbe und die Positionen der Achsen stimmen (mit PID),
aber das Handrad arbeitet nicht richtig (following errors).
Bei der Andrea_test ini und hal werden die Glasmaßstäbe-Werte zwar angezeigt, aber die Positionen
stimmen nicht (z.B. 199.661 soll aber 200.000)(ohne PID), aber das Handrad arbeitet.
Was mache ich da verkehrt? Warum werden bei Andrea_test die Positionen nicht richtig nachgeregelt?
Ich Zeige hier mal alle ini und hal Dateien.
Ich hoffe mir kann jemand helfen.

Gruß
Thorsten
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04 Feb 2022 05:01 #233942 by andrax
Moin,

das deine Positionen bei der Andrea_test.ini nicht stimmen. liegt daran das du da ohne PID fährst.
Es wird nichts geregelt. Deine Andrea.ini ist in Ordnung soweit ich das Überblicken kann.
Interessanter sind die Konfigs von deinem Handrad.
Bzw. hast du hier schon mal nachgelesen?
www.forum.linuxcnc.org/42-deutsch/37293-whb04b-handrad?start=0

Gruß

Andre
 
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04 Feb 2022 14:35 #233969 by Toto69
Hi, ich werde mir das mal angucken.

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08 Feb 2022 20:02 #234352 by Toto69
Hallo Leute,

hier die überarbeitete Hal vom Handrad.
Mit den loadrt ilowpass und loadrt scale funktionen klappt alles wunderbar.
Dazu mussten noch ein paar andere Änderungen vorgenommen werden,
Aber schaut es euch selber an.

Gruß
Thorsten
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