Mafell FM1000 PV - PWM Regelung

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30 Mar 2022 18:35 #238784 by DeepBlue
Hallo zusammen,
hat von euch jemand die o.g.Spindel mit PWM Regelung 0-10V  im Einsatz ?
Ich versuche gerade die Spindel in Betrieb zu nehmen, allerdings macht mir die Regelung etwas Kopfzerbrechen.
Der Hersteller gibt folgende Spannungen an:
V     U/min
0      4000
2      8200
4      12400
6      16600
8      20800
10      25000
Allerdings erfolgt bei mir die Regelung Linear zur Spannung, also stimmt die 0V bei 4000 U/min nicht.
Gibt es die möglichkeit ein Offset zu setzten das die Regelung bei 4000 U/min 0V und bei 25000 U/min 10V ?

In der ini steht bei mir:
[SPINDLE_0]
P = 0.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 1.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 25000.0
OUTPUT_SCALE = 25000
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 25000

Bereich in der hal.
#*******************
#  SPINDLE
#*******************

setp   pid.s.Pgain     [SPINDLE_0]P
setp   pid.s.Igain     [SPINDLE_0]I
setp   pid.s.Dgain     [SPINDLE_0]D
setp   pid.s.bias      [SPINDLE_0]BIAS
setp   pid.s.FF0       [SPINDLE_0]FF0
setp   pid.s.FF1       [SPINDLE_0]FF1
setp   pid.s.FF2       [SPINDLE_0]FF2
setp   pid.s.deadband  [SPINDLE_0]DEADBAND
setp   pid.s.maxoutput [SPINDLE_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.s.error-previous-target true

net spindle-index-enable  <=> pid.s.index-enable
net spindle-enable        =>  pid.s.enable
net spindle-vel-cmd-rpm     => pid.s.command
net spindle-vel-fb-rpm      => pid.s.feedback
net spindle-output        <=  pid.s.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.output-type 1
setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.scale  [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE


net spindle-vel-cmd-rpm     => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value
net spindle-enable      => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.enable

Hat jemand einen Tipp für mich wie ich das hinbekomme das die Skalierung stimmt ?




 

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31 Mar 2022 13:02 #238894 by DeepBlue
Danke für die Tipps ! Funktioniert Perfekt

Falls jemand die Werte benötigt, hier die Abgestimmten Einstellungen für die Mafell:

Bereich in meiner .hal :
#*******************
#  SPINDLE
#*******************

setp   pid.s.Pgain     [SPINDLE_0]P
setp   pid.s.Igain     [SPINDLE_0]I
setp   pid.s.Dgain     [SPINDLE_0]D
setp   pid.s.bias      [SPINDLE_0]BIAS
setp   pid.s.FF0       [SPINDLE_0]FF0
setp   pid.s.FF1       [SPINDLE_0]FF1
setp   pid.s.FF2       [SPINDLE_0]FF2
setp   pid.s.deadband  [SPINDLE_0]DEADBAND
setp   pid.s.maxoutput [SPINDLE_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.s.error-previous-target true

net spindle-index-enable  <=> pid.s.index-enable
net spindle-enable        =>  pid.s.enable
net spindle-vel-cmd-rpm     => pid.s.command
net spindle-vel-fb-rpm      => pid.s.feedback
net spindle-output        <=  pid.s.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.output-type 1
setp   [HMOT](CARD0).pwmgen.00.scale  [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE


#net spindle-vel-cmd-rpm     => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value
net spindle-enable      => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.enable

# --- Korrektur Drehzahl Mafell FM 1000 PV ---
#  x-val = Vorgabe Drehzahl
#  y-val = Korrekturwert

loadrt lincurve personality=7
addf lincurve.0 servo-thread
setp lincurve.0.x-val-00 0
setp lincurve.0.y-val-00 0
setp lincurve.0.x-val-01 4000
setp lincurve.0.y-val-01 0
setp lincurve.0.x-val-02 8200
setp lincurve.0.y-val-02 4610
setp lincurve.0.x-val-03 12400
setp lincurve.0.y-val-03 9550
setp lincurve.0.x-val-04 16600
setp lincurve.0.y-val-04 14500
setp lincurve.0.x-val-05 20800
setp lincurve.0.y-val-05 19440
setp lincurve.0.x-val-06 25000
setp lincurve.0.y-val-06 24300
net spindle-vel-cmd-rpm => lincurve.0.in
net spindle-corrected lincurve.0.out => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value

Danke nochmal für die schnelle Hilfe !
The following user(s) said Thank You: tommylight

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31 Mar 2022 15:33 #238913 by tommylight
Schon! :)
Sie sind wilkomen, immer.
P.S.
Please do correct me when i type something wrong in German, i was there for two month only some 15 years ago, so getting rusty.

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