Omron MX2 + 7i76e

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05 Apr 2022 11:30 - 05 Apr 2022 15:11 #239320 by Manja
Omron MX2 + 7i76e was created by Manja
Hallo,das Problem ist, dass die Omron Anschlüsse 1 = Rechtslauf, 2 = Linkslauf sind und beide nicht zusammen eingeschaltet werden dürfen (dann würde die Spindel anhalten).Der TB4 = Spindle hat aber einen Enable - Ausgang und einen Dir - Ausgang , je nach Drehrichtung der Spinle wird Dir zugeschaltet. Bei CCW würde das Stop bedeuten, weil auch Enable an ist.Lösung: Eine neue Komponente spinccw Diese hab ich dann so eingebunden: Nun funktioniert es mit Omron FU richtig, je nach Drehrichtung ist nur 1 Signal an. 

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File Name: test_Linux...hine.hal
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File Name: spinccw.comp
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Last edit: 05 Apr 2022 15:11 by Manja.
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05 Apr 2022 12:55 #239330 by andrax
Replied by andrax on topic Omrom MX2 + 7i76e
Ist das eine Frage oder ist das eine Info?

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05 Apr 2022 13:30 #239333 by Manja
Replied by Manja on topic Omrom MX2 + 7i76e
Hallo andrax,
das ist eine Info, damit auch andere User über Omron MX2 FUs sowohl Rechts- wie Linkslauf der Spindle fahren können.
Ach so,, die Komponente muss noch compiliert und installiert werden:

[sudo] halcompile --install spinccw.comp
The following user(s) said Thank You: andrax

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