PID- Regelung bei JMC Servos
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05 Apr 2022 14:59 - 05 Apr 2022 15:06 #239339
by Manja
PID- Regelung bei JMC Servos was created by Manja
Hallo,
im Pncconf - Programm wird auch bei Eintrag einer 7i76e- Karte immer eine PID-Regelung der Achsen angelegt.
Man könnte ja in der HAL-Datei die PID - Regelung herausnehmen und den Parameter
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type 0
setzen. Deshalb meine Frage: Sollte man trotzdem mit PID-Regelung fahren, obwohl die JMC-Servos sich ja selbst intern regeln?
im Pncconf - Programm wird auch bei Eintrag einer 7i76e- Karte immer eine PID-Regelung der Achsen angelegt.
Man könnte ja in der HAL-Datei die PID - Regelung herausnehmen und den Parameter
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type 0
setzen. Deshalb meine Frage: Sollte man trotzdem mit PID-Regelung fahren, obwohl die JMC-Servos sich ja selbst intern regeln?
Last edit: 05 Apr 2022 15:06 by Manja.
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- tommylight
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05 Apr 2022 15:14 #239343
by tommylight
Replied by tommylight on topic PID- Regelung bei JMC Servos
Es funkt ohne PID, aber es ist beser mit PID.
JMC servo ist ein step/dir "stepper", ale servo dinge sind im drive.
JMC servo ist ein step/dir "stepper", ale servo dinge sind im drive.
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