Motor Dreht nicht Quietscht aber

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09 Apr 2022 18:08 #239762 by Muecke
Hallo miteinander,

beim einrichten der Maschine, habe ich so meine Probleme.

Joint_0 (Achse X)
Habe ich eingerichtet bekommen.
Mit dem Wert "SCALE" in der INI habe stimmt nun auch der Fernfahrweg.
Meine Tests habe ich immer auf 100 mm gemacht, länger ist meine Schieblehre nicht ;-).
Achse ist leicht untersetzt ca. 1:2

Jetzt kommt
Joint_2 (Achse Z)
Beim Verfahren von 5mm geht alles gut.
Beim Verfahren von 100mm bleibt der Motor stehen und fängt an zu Quietscht am ende macht er noch ein paar schritte.

Ich habe den Eindruck das der Motor zu schnell drehen möchte und selber nicht mehr mit kommt.
Ich komme jedoch nicht drauf was ich einstellen kann in der INI bzw. was dafür verantwortlich ist.

Habe meine INI, HAL, etc angehängt.

Würde mich freuen wenn da jeman drüber schauen könnte und mir sagen könnte was ich anpassen müsste damit mein Motor nicht mehr Quietscht und dafür laufen tut.
Typen gleicher Motor & Steuerung an Joint_0 und Joint_2 verbaut.

 

File Attachment:

File Name: 7i95-tool.hal.zip
File Size:4 KB


Gruß Mücke
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09 Apr 2022 18:49 #239766 by Muecke
Ich habe festgestellt das wenn ich den Regler (Schrittgeschwindigkeit nach unten setze dann läuft meine Motor richtig gut und bleibt nicht stehen.

Jetzt muss ich nur noch raus finden, wie ich das für Jede Achse eintragen kann.
So das Jede Achse Ihren Eingenen wert hat.

Das muss ich morgen oder Übermorgen machen, jetzt schlafen alle im Haus :-(

 

Gruß Mücke
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09 Apr 2022 20:38 #239771 by Muecke
Ist denn heute schon Ostern?
Ich glaube ich habe für mein ein Sehe interessantes Tool gefunden, was mir weiter helfen kann.
Leider kann ich es nicht Testen, da ich die Motoren nicht einschalten darf um die Zeit .

Im Menü: LinuxCNC => Maschine => Kalibrierung

Wenn ich das Richtig erkenne dann sind das alles Daten die den Motor / Schritt etc. steuern und einstellen.
Da kann man neue Werte eintragen und Herum experimentieren was denn für einen Paste oder auch nicht.
Ohne LinuxCNC Ständig zu beenden und in der INI alles umzuschreiben und dann die Maschine erneut zu starten.

Man das hätte ich Heute Mittag mal gebraucht, wie oft ich heute LinuxCNC geschlossen und geöffnet habe zm einen Neuen wert zu testen .


Gruß Mücke
The following user(s) said Thank You: tommylight

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09 Apr 2022 21:46 #239776 by tommylight
Und "hal scope", und "show hal configuration".
Das sind die spitze werzeuge! :)
The following user(s) said Thank You: strahlensauger

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09 Apr 2022 21:57 #239777 by Muecke
HAL-Konfiguration Anzeigen (show hal configuration)
DAs habe ich mir schon ein paar mal angeschaut, noch habe ich es nicht wirklich benötigt.
Das kommt jedoch noch. Sobald die Sensor an der reihe sind.

HAL Scope
Damit kann ich bisher noch nichts anfangen, was macht man damit?
Hast du mir ein Beispiel?

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09 Apr 2022 22:22 #239781 by tommylight
The following user(s) said Thank You: Muecke

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