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Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen

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16 Apr 2022 16:48 #240403 by Jensner
Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen was created by Jensner
Hallo liebe LinuxCNC-Spezielisten,

ich baue mir seit mehreren Monaten eine CNC-Fräse mit einer Bearbeitungsfläche von 2m x 1,25m x 12cm.
Ich hatte mir dazu letztes Jahr mal ein gebrauchtes Exemplar (ca. 2 x 1m) mit neuer StepMax30-4-Steuerung (via Parallel-Port) zugelegt.
Mittlerweile habe ich das Teil im Grunde komplett neu aufgebaut und auch vergrößert / stabilisiert um Standard-Platten mit einer Breite von 125cm direkt bearbeiten zu können. Nach Monaten Arbeit, konnte ich das Teilchen gestern erstmals zum Leben erwecken und bin seither dabei die korrekten Einstellungen herauszufinden, was für mich als LinuxCNC- und Fräsen-Neueinsteiger eine ganz schöne Herausforderung ist.  

Nun aber zu meinen Problemen bei welchen Ihr mir hoffentlich weiterhelfen könnt.
1. Referenzfahrten (X + Y)
Nachdem ich nun LinuxCNC installiert und auch soweit zum Laufen gebracht habe, treibt mich die Referenzierung schier in den Wahnsinn.
Ich habe meine Achsen wie in meiner Zeichnung aufgebaut.
Der Nullpunkt liegt im Grunde genau wie in meiner Zeichnung.
Leider Bewegen sich sowohl die X-Achse, als auch die Y-Achse bei der Referenzfahrt vom Nullpunkt weg.
Also quasi die X-Achse in Pfeilrichtung und die Y-Achse ebenfalls in Pfeilrichtung.

Ich habe schon alle möglichen Einstellungen im StepconfWizard ausprobiert, aber ich bekomme es einfach nicht so hin, dass die X + Y Referenzfahrten gegen die Referenzschalter am Nullpunkt fahren.

2. Die Fahrtwege stimmen nicht mit den Einstellungen im im WebconfWizard überein.
Ich hatte bei den Achseneinstellungen im Wizard extra auf allen Achsen mit einer Meßuhr die nahezu perfekten Werte eingestellt (Abweichungen pro Achse auf 10mm ca. 0,02mm) Wenn ich nun aber die Gesamtlängen der X- und Y-Achsen abfahren möchte, bleiben beide in etwa mittig stehen.
Laut den angezeigten Werten müsste ich ca. die doppelte Strecke fahren.
Ich bin etwas ratlos an was dies liegen kann, denn auch wenn ich die gleiche Konfiguration im StepConfWizard öffne und die Achsen teste, stimmen die Werte perfekt...

Ich hoffe Ihr könnt mir hier weiterhelfen.
Vielen Dank schon mal im Voraus.
Viele Grüße
Jens 



 



  
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16 Apr 2022 17:13 - 16 Apr 2022 17:29 #240404 by spicer
Replied by spicer on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Kannst mal Deine ini Datei posten?
Ist der HOME_OFFSET auf 0 bzw -0.1 ?
Stimmt die Zählrichtung auf dem Display?
Wird der Wert kleiner, wenn er in Minusrichtung fährt?
Hast hier schon nachgeschaut?
linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html
und
forum.linuxcnc.org/16-stepconf-wizard/29...g-in-wrong-direction

Wegen der falschen Strecke:
Ich denke, Du hast entweder eine falsche Spindelsteigung oder Schrittgrösse eingegeben.
Bei 1/8 Schritten musst Du das im Wizard eingeben wie auch an den Schrittmotoren-Treibern einstellen.
Last edit: 16 Apr 2022 17:29 by spicer.

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16 Apr 2022 17:29 - 16 Apr 2022 17:31 #240405 by Jensner
Replied by Jensner on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Hallo spicer,

schon mal vielen Dank für Deine Infos.
Hier mal die ini

Bzgl. der Microschritte hatte ich mich an die Info vom Talla83 gehalten.
Er meinte in einem Video es ist egal ob ich die 200 Schritte pro Umdrehung und die Anzahl der Mikroschritte im Wizard eintrage oder gleich die Schritte multipliziere. 
File Attachment:


Die Zählrichtung ist zum Nullpunkt hin immer negativ! 
# Generated by stepconf 1.1 at Sat Apr 16 17:42:58 2022
# Änderungen an dieser Datei werden beim nächsten
# overwritten when you run stepconf again

[EMC]
MACHINE = praxis_1
DEBUG = 0
VERSION = 1.1

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 500.00
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 5000.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[KINS]
JOINTS = 3
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
PROGRAM_EXTENSION = .nc,.tap G-Code File
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
BASE_PERIOD = 37000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = praxis_1.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal

[TRAJ]
COORDINATES =  X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 500.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 5000.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 159.0810141
MAX_ACCELERATION = 250.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 2000.0

[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 2000.0
MAX_VELOCITY = 159.0810141
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 161.4
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
HOME_OFFSET = 1.500000
HOME_SEARCH_VEL = 100.000000
HOME_LATCH_VEL = -3.097893
HOME_SEQUENCE = 1

[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 79.5405070498
MAX_ACCELERATION = 250.0
MIN_LIMIT = -1250.0
MAX_LIMIT = 0.001

[JOINT_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MIN_LIMIT = -1250.0
MAX_LIMIT = 0.001
MAX_VELOCITY = 79.5405070498
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 322.8
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
HOME_OFFSET = 1.500000
HOME_SEARCH_VEL = 100.000000
HOME_LATCH_VEL = -1.548947
HOME_SEQUENCE = 2

[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY = 79.5405070498
MAX_ACCELERATION = 250.0
MIN_LIMIT = -300.0
MAX_LIMIT = 0.001

[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MIN_LIMIT = -300.0
MAX_LIMIT = 0.001
MAX_VELOCITY = 79.5405070498
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 322.8
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 20.000000
HOME_LATCH_VEL = -1.548947
HOME_SEQUENCE = 0
Last edit: 16 Apr 2022 17:31 by Jensner.

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16 Apr 2022 17:41 - 16 Apr 2022 17:50 #240408 by spicer
Replied by spicer on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Schau auch noch hier:
forum.linuxcnc.org/16-stepconf-wizard/29...g-in-wrong-direction

Die HOME_SEARCH_VEL mit Minus-Zeichen dreht die Richtung um.

Wenn
Motorschritte = 200, Mikroschritte = 8 und Spindelsteigung = {Deiner Spindel entsprechend}, Untersetzung = 1:1
eingestellt sind, müsste es eigentlich passen. Hast nicht etwa auf INCH eingestellt?

Bsp aus linuxcnc.org/docs/2.6/html/config/ini_config.html :

The following items might be used by a stepgen component.
  • SCALE = 4000 - in Sample configs
    • STEP_SCALE = 4000 - in PNCconf built configs Specifies the number of pulses that corresponds to a move of one machine unit as set in the [TRAJ] section. For stepper systems, this is the number of step pulses issued per machine unit. For a linear axis one machine unit will be equal to the setting of LINEAR_UNITS. For an angular axis one unit is equal to the setting in ANGULAR_UNITS. For servo systems, this is the number of feedback pulses per machine unit. A second number, if specified, is ignored.

      For example, on a 1.8 degree stepper motor with half-stepping, and 10 revs/inch gearing, and desired machine units of inch, we have:
      File Attachment:
Last edit: 16 Apr 2022 17:50 by spicer.
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16 Apr 2022 17:52 #240410 by Jensner
Replied by Jensner on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen

Die HOME_SEARCH_VEL mit Minus-Zeichen dreht die Richtung um.

Das wars 
File Attachment:

Funktioniert!

Das Thema mit den Strecken muss ich nochmal abchecken, aber die Nullpunkt-Thematik war erstmal das Hauptproblem.
Du hast Mir definitiv den Tag gerettet
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16 Apr 2022 17:54 - 16 Apr 2022 18:17 #240411 by spicer
Replied by spicer on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Ich machte damals den Fehler, dass ich eine Spindelsteigung von 4mm mass.
Die hatte aber 8mm. Die hatte ein "Doppel-Gewinde" (weiss den Fachausdruck gerade nicht).

Ich habe nun SCALE = 50.0 drin. Habe 1/2 Microschritte (glaube ich zumindest) und eine Spindelsteigung von 8mm.
Habe die Maschine gerade nicht zur Hand.
Last edit: 16 Apr 2022 18:17 by spicer.

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16 Apr 2022 18:17 #240412 by Jensner
Replied by Jensner on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen

Ich machte damals den Fehler, dass ich eine Spindelsteigung von 4mm mass.
Die hatte aber 8mm. Die hatte ein "Doppel-Gewinde" (weiss den Fachausdruck gerade nicht).

Ich habe nun SCALE = 50.0 drin. Habe 1/4 Microschritte und eine Spindelsteigung von 8mm.

Ich hatte mir die Steigung ganz praktisch ausgemessen.
Markierung an das Riemenrad, Messschieber und eine Runde gedreht.
In Meinem Falle war zu beachten, dass die X-Achse (Altbestand) eine Steigung von 10mm und die X- + Z-Achse (Neu) eine Steigung von 5mm haben. 

Wie gesagt, wenn bei der Berechnung etwas nicht stimmen sollte, müsste doch eigentlich auch beim Achsentest im ConfigWizard eine Abweichung auftreten. Tut es aber nicht, sondern erst wenn ich das LinuxCNC verwende
File Attachment:
  

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17 Apr 2022 19:20 #240485 by Jensner
Replied by Jensner on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Kurzes Update zum Thema Strecken.
Ich habe mir jetzt mal in Fusion ein Referenz-Quadrat mit 100mm Kantenlänge erstellt um dem Problem auf den Grund zu gehen.
Mit ein wenig Tüfteln mit den Einstellungen im Wizard habe ich das Problem offensichtlich gelöst.

In meinem Fall habe ich die Schritte wieder original aufgeteilt in 200 Schritte pro Umdrehung und 16 Mikroschritten.
Ferner sollte man auch des Lesens mächtig sein, denn im Achsentest-Fenster steht ja beim Testwert +- [Wert].
Folglich fährt er z.B. bei "5mm" insgesamt 10mm (5mm + und 5mm-)
So erklärt sich auch warum ich der Meinung war, dass die Werte im Achsentest stimmen würden. Was bei genauerer Betrachtung natürlich nicht der Fall war. 
File Attachment:


Mittlerweile stimmen die Maße bei meinem Referenz-Quadrat bis auf einen Millimeter Übermaß (101mm).
Ich denke aber, dass ich hier möglicherweise in der Werkzeugtabelle noch einen Fehler habe, denn das ist mir ein wenig zu exakt ein Millimeter Übermaß!

Viele Grüße und nochmal vielen Dank
Jens 
 

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20 Apr 2022 18:52 - 20 Apr 2022 18:52 #240749 by Jensner
Replied by Jensner on topic Referenzfahrten in die falsche Richtung + falsche Fahrweglängen
Ein paar Tage später und nochmal ein kleines Update.
Das Problem mit der ungenauen Maßhaltigkeit besteht aktuell leider noch immer.
Jedoch bleibt es immer um den einen Millimeter Übermaß, was für meine Begriffe nicht auf eine grundsätzliche Ungenauigkeit hinweist, sondern irgendetwas, was mit den Werkzeug-Daten zu tun haben müsste.
Da ich jedoch sowohl im Fusion, als auch im LinuxCNC einen 3mm Fräser eingestellt habe und zumindest die Werte für den Werkzeugdurchmesser überall stimmen, bin ich gerade etwas ratlos.

Darüber hinaus ist mir bei der ersten Fräsung in Alu (5mm Tiefe und 40mm Durchmesser - im 2D Adaptiv Clearing) aufgefallen, dass die Fräsung nicht gleichmäßig rund ist. Hier vermute ich aber, dass die Achsen ich einfach zu schnell gelaufen sind. Da werde ich auch nochmal mit Holz verschiedene Durchmesser probieren und nachmessen welche Achse abweicht.

Morgen habe ich endlich wieder Zeit mich mit der Fräse zu befassen und werde da mal die Probleme weiter versuchen einzugrenzen.

Gruß Jens  
Last edit: 20 Apr 2022 18:52 by Jensner.
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