Abschaltung während des Homing
15 Nov 2023 10:43 #285482
by Muecke
Abschaltung während des Homing was created by Muecke
Hallo zusammen,
ich möchte, dass wenn meine Achse (Joint 0) im Homing ist und ein Endschalter ("Joint 0 Limit minus" oder "Joint 0 Limit plus") anspricht, das Homing abgebrochen wird und alles stehen bleibt.
Momentan haben die Endschalter während des Homings keine Funktion.
Wie kann ich das entsprechend einstellen?
Es sind alles separate Schalter, kein Schalter wird doppelt verwendet.
Meine INI
Meine HAL
Gruß Mücke
ich möchte, dass wenn meine Achse (Joint 0) im Homing ist und ein Endschalter ("Joint 0 Limit minus" oder "Joint 0 Limit plus") anspricht, das Homing abgebrochen wird und alles stehen bleibt.
Momentan haben die Endschalter während des Homings keine Funktion.
Wie kann ich das entsprechend einstellen?
Es sind alles separate Schalter, kein Schalter wird doppelt verwendet.
Meine INI
Meine HAL
Gruß Mücke
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15 Nov 2023 10:51 #285483
by rmu
Replied by rmu on topic Abschaltung während des Homing
HOME_IGNORE_LIMITS = True
muss man auf False setzen (ini-File)
muss man auf False setzen (ini-File)
The following user(s) said Thank You: Muecke
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15 Nov 2023 11:17 #285485
by Muecke
Replied by Muecke on topic Abschaltung während des Homing
Danke. Jetzt klappt es.
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