Status aller Achsen vom homed ?

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Muecke
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11 Dec 2023 10:35 #287837 by Muecke

Status aller Achsen vom homed ? was created by Muecke

Hallo miteinander,

man kann über das Signal "halui.home-all" für alle achten das Homing auslösen.

Über das Signal "halui.joint.2.is-homed" kann man ein einzelnes Gelenk prüfen, ob das Homing erfolgte oder nicht.

Kann man auch prüfen, ob alle Gelenke das Homing schon erledigt haben?

Das klappt leider nicht "halui.joint.all.is-homed".

Gruß Mücke

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Muecke
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11 Dec 2023 15:51 #287858 by Muecke

Replied by Muecke on topic Status aller Achsen vom homed ?

Aktuell gebe ich meinen Joystick hiermit frei.

net Joystick_aktiv <= halui.joint.2.is-homed => mux2_x.sel mux2_y.sel mux2_z.sel mux2_c.sel

Kann man hier auch alle Gelenke einbauen?

net Joystick_aktiv <= [halui.joint.0.is-homed & halui.joint.1.is-homed & halui.joint.2.is-homed & halui.joint.3.is-homed & halui.joint.4.is-homed]  => mux2_x.sel mux2_y.sel mux2_z.sel mux2_c.sel

Wenn der Joystick während der Referenzfahrten aktiv ist, wird das Homing unterbrochen, was ärgerlich ist, das möchte ich vermeiden.

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tommylight
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11 Dec 2023 16:04 #287860 by tommylight

Replied by tommylight on topic Status aller Achsen vom homed ?

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motion.is-all-homed

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Muecke
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12 Dec 2023 07:46 #287910 by Muecke

Replied by Muecke on topic Status aller Achsen vom homed ?

tommylight wrote:
Pin:
motion.is-all-homed

Oh ja, genau das habe ich gesucht. DANKE !!

The following user(s) said Thank You: tommylight

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