Fehlermeldung

Hallo,
Ich bekomme während der Abarbeitung von Programmen seit neuestem die Fehlermeldung,Achse/Gelenk 0 am Endschalter,aber nur wenn der Fräser auch im Eingriff ist.Lasse ich das Programm ablaufen, ohne das der Fräser im Eingriff ist, kommt die Fehlermeldung nicht. Ich gehe mal von einem Wackelkontakt oder Kabelbruch aus. Bedauerlicherweise kann ich in der ausgegebenen Fehlermeldung nicht erkennen welcher von den beiden Achsgelenkschaltern den Fehler verursacht. Wie kann ich das Schalten des Endschalter anzeigen lassen auch wenn dieser nur sehr kurz auslöst?

Gruße aus Lübeck

Das steht in der Logdatei.

2024-04-26 07:30:43,381 - qtpyvcp - INFO - Logging to /home/rainer/qtpyvcp.log
2024-04-26 07:30:43,381 - qtpyvcp - INFO - QtPyVCP Version: 0+unknown
2024-04-26 07:30:44,228 - qtpyvcp.utilities.info - INFO - The machine has 3 axes and 3 joints
2024-04-26 07:30:44,228 - qtpyvcp.utilities.info - INFO - The Axis/Joint mapping is:
2024-04-26 07:30:44,228 - qtpyvcp.utilities.info - INFO - Axis X --> Joint 0
2024-04-26 07:30:44,229 - qtpyvcp.utilities.info - INFO - Axis Y --> Joint 1
2024-04-26 07:30:44,229 - qtpyvcp.utilities.info - INFO - Axis Z --> Joint 2
2024-04-26 07:30:44,256 - qtpyvcp.utilities.info - WARNING - No [TRAJ] SPINDLES entry in INI, using 1
2024-04-26 07:30:44,256 - qtpyvcp.utilities.info - WARNING - No [DISPLAY] DEFAULT_SPINDLE_SPEED entry found in INI, using 300rpm
2024-04-26 07:30:45,984 - qtpyvcp - INFO - Loading global stylesheet: /usr/lib/python3/dist-packages/probe_basic/probe_basic.qss
2024-04-26 07:30:46,313 - qtpyvcp.hal - INFO - Creating new HAL component: qtpyvcp_manualtoolchange
2024-04-26 07:30:48,775 - qtpyvcp.app.launcher - INFO - Loading POSTGUI_HALFILE: /home/rainer/linuxcnc/configs/rainer_cnc/custom_postgui.hal
2024-04-26 07:31:16,970 - qtpyvcp.actions.machine_actions - INFO - Homing all axes
2024-04-26 07:31:24,317 - qtpyvcp.plugins.tool_table - INFO - Reloading tool in spindle: 80
2024-04-26 07:31:24,559 - qtpyvcp.actions.machine_actions - INFO - Issuing MDI command: M61 Q80 G43
2024-04-26 07:31:55,289 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter
2024-04-26 07:32:44,670 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter
2024-04-26 07:34:13,671 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter
2024-04-26 07:34:46,470 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter
2024-04-26 07:43:20,471 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter
2024-04-26 07:44:35,071 - qtpyvcp.plugins.notifications - ERROR - Achse/Gelenk 0 am Endschalter

 

Interessante Frage.
Das nennt dich Trace.
Bei Fanuc gibt's eine Trace Funktion. Bei LinuxCNC...?

Versuchs doch mal mit 'Halscope', Einmal auf das eine Endschaltersignal triggern und wenn dort nix auftaucht wenn der Fehler kommt halt auf das andere.

linuxcnc.org/docs/html/hal/tutorial.html#sec:tutorial-halscope