Das ist zum umschalten zwischen Velocity und Position Mode, weil der Encoder ab einer bestimmten Drehzahl nicht mehr mitkommt, allerdings weiß ich nicht wo ich das beim Servotreiber anschließen soll, da ist ein "Control mode switching input" aber das ist nur ein Eingang, ich bräuchte aber zwei. Talla habe ich schon gefragt, leider bisher noch keine Antwort
Dann komme ich zum nächsten auf der ToDo Liste, Werkzeugrevolver drehen in Verbindung mit Pneumatikventil schalten.
Dazu würde ich ein neues Thema aufmachen und erstmal den Werkzeugwechsler beschreiben. Also Art des Antriebes, ob Sensoren eingebaut sind und wenn ja wofür, Art der Verriegelung.
