Modbus T3D Servo Treiber

Hat zufällig jemand erfahrung mit Modbus beim T3D Servotreiber?

Ich habe ein kleines testprogramm, aber ich bekomme keine unterschiedlichen geschwindigkeiten hin. es wird immer die Drehzahl aus Parameter P-076 ( Jog Geschwindigkeit) genommen.

Anbei die Anleitungen die ich vom Verkäufer bekommen habe und mein Demo Programm.

 
 
 
 

und wenn du P-076 einfach versuchst zu schreiben sobald du eine andere geschwindigkeit nutzen möchtest ?

Was hätte ich damit Gewonnen? Ich könnte ggf die Drehzahl regeln, in dem ich den Wert ändere, je dach Bearbeitung bei einer Drehmaschine (Planen) sind das viele Änderungen die Geschrieben werden müssen. Ich möchte aber ja den normalen modbus, der auch in der Anleitung beschrieben ist, damit ich auch sagen kann, das die Achse auf 60 grad Drehen soll.

Bevor ich das vergesse, der Treiber ist zurück gegangen. Modbus wurde versprochen, aber ist quasi nicht nztzbar. Es wurde etwas in die Firmware des Treiber gebaut, damit konnte man ein wenig lesen und auch etwas schreiben, aber wirklich Modbus ist es nicht. Das was in der Beschreibung versprochen wurde, konnte definitief nicht gehalten werden. Ein anderer Händler hatte dann wenigstens zugegeben, das damit angeblich speed Modus möglich wäre, aber position funktionniert nicht.