Hilfe bei Pinbelegung ERL PCSE200 an Mesa 7i96S (Step/Dir

Hallo zusammen,ich habe einen Servoregler ERL PCSE200 ext. M24.42E PLE60-40 
Die Steuerung erfolgt normalerweise über CANopen, ich würde den Antrieb aber gerne über Step/Dir mit meiner Mesa 7i96S in LinuxCNC ansteuern (da ich noch weitere Achsen so betreibe).Am Gerät befindet sich ein 26-poliger Sub-D-Stecker für die Signale. Leider habe ich bisher keine Dokumentation zur Pinbelegung (STEP, DIR, ENABLE, GND, Versorgung etc.) gefunden.
Ich habe den Hersteller ERL bereits kontaktiert, aber vielleicht hat hier jemand im Forum die Unterlagen oder praktische Erfahrung mit diesem Regler.Besonders wichtig wäre für mich:

• Welche Pins sind STEP+, STEP–, DIR+, DIR–, ENABLE?
• Welche Logikpegel erwartet der Regler (5 V TTL oder 24 V / differenziell)?

Fotos vom Gerät (Typenschild, Anschlüsse, Platinenrückseite) kann ich bei Bedarf hochladen.Vielen Dank schon einmal für eure Unterstützung!Grüße Jochen

A picture might be helpful.

You might need to disassemble it a bit in order to decipher which pins do what.

(GND and VCC pins will probably have thicker wires, for example)

When in doubt, upload a photo or two; there's no downside to doing so.

Ja das mache ich natürlich sehr gerne, ein wenig habe ich ja schon raus gefunden.Nur nicht welcher Logikpegel von dem Regler erwartet wird.Die Stromversorgung habe ich schon lokalisiert plus/minus, habe ich mit dem Multimeter schon ermittelt.Die Firma wird mir auch wahrscheinlich nicht mehr antworten, bei genauerem hinsehen auf der Webseite habe ich gemerkt, dass die Home Seite gelöscht wurde und die Firma Zeit 2014 aus dem Amtsregister gelöscht wurde. Es sind nur noch wenige Daten verfügbar, ausgerechnet mein Regler nicht.Anbei aber die Bilder die ich gemacht habe.Ich bin für jede Hilfe dankbar.

Hier jetzt noch mal die Platine von der Rückseite.

Hallo Jochen,

ohne Datenblatt kommst du nicht weiter.
Meistens ist es leider so, dass nur eine Schnittstelle an solchen Antrieben vorhanden ist.
D.h. entweder CanOpen ODER Puls-/Richtung-Schnittstelle. 

Ich würde den Motor gegen eine Schrittmotor ersetzen, vieleicht findest du einen passenden zu dem PLE60-Getriebe und kannst wenigstens dies behalten.

Viele Grüße

Grüß dich michael,
das ist dann mein Plan B,
ich hoffe natürlich das noch irgendjemand vielleicht ein Datenblatt hat.
Der diesen Eintrag hier liest.

Viele Grüße,