Linuxcnc erste Schritte und erste Probleme, NVEM und Remora

Hallo,
ich betreibe hier zur Zeit eine Eigenbau Portalfräse mit GRBL, genaueres über die Maschine gibt es hier .
Dort sind auch die Probleme dazu angerissen, prinzipiell genügt mir diese Lösung völlig, zum Killer wird das ganze aufgrund der Störungen der Frequenzumrichter. Technisch ist da zwar Abhilfe möglich, das würde aber der Mobilität der Lösung nicht zugutekommen auf die ich nicht verzichten kann.
Als Lösungsansatz hatte ich über eine Ethernetverbindung PC - Fräse nachgedacht, sowas ist deutlich robuster. Inwieweit es funktionieren wird wird sich noch zeigen müssen. Daher wählte ich einen günstigen Ansatz für den Test.
Momentan ist ein Arduino Uno mit GRBL drauf in der Fräse, ein MSI 9A35 als PC, das sind die komplett passiven Windboxen im Alugehäuse, schön robust mit Linux und BCNC im Einsatz. Im Grunde ideal für solche Dinge.
Das der 9A35 nicht genügen wird war mir klar, daher habe ich einen 9A45 beschafft, das ist ein dächte ich 1,8Ghz mindestens Zweizylinder mit 4 GB RAM. Der Charme der Dinger sind auch die zwei Onboard Netzwerkschnittstellen. Eine davon stellt die Verbindung zu einem Novosun NVEM V2 Sechsachscontroller bereit, die Firmware für Remora ist schon drauf.
Der PC hat ein installiertes Linuxcnc mit der nach besten Wissen und Gewissen installierten Remora Erweiterung. Soweit sogut, der NVEM ist via Ping auf seiner Adresse erreichbar. Linuxcnc scheint den auch zu erkennen, trenne ich die Verbindung zum NVEM oder schalte den aus kriegt das die Software mit und geht offline.
So, nun ist es so, ich brauche etwas Hilfe zur Selbsthilfe, was muß ich als nächstes tun? Was muß ich als erstes konfigurieren, oder anders gefragt was muß ich überhaupt konfigurieren - versuche ich eine Achse mit der Testkonfiguration in Remora zu bewegen gibt es eine Fehlermeldung Motor x Positionsfehler - x steht für die Nummer der Motorachse.
So wie das also aussieht fehlt da noch ein Stück Konfiguration, ich denke nicht das das Problem am NVEM zu suchen ist.

Gruß
Mario