Unterstützung bei LinuxCNC + EtherCAT + Servos gesucht (Raum Stuttgart / Remote,

Hallo zusammen,

ich suche Unterstützung beim Aufbau und der Inbetriebnahme eines LinuxCNC-Systems – nicht nur ehrenamtlich, sondern gerne auch gegen Bezahlung (€).

Kurz zu meinem aktuellen Stand:
Ich habe bereits ein 4-Achs-System aufgebaut (ohne Spindel), betrieben mit Mesa-Hardware und Schrittmotoren. Das System läuft grundsätzlich, jetzt möchte ich jedoch eine Nummer größer planen und perspektivisch auf EtherCAT mit Servomotoren umsteigen.

Je mehr ich mich allerdings einlese und anschaue, desto klarer wird mir, dass ich das wahrscheinlich nicht komplett alleine sauber umgesetzt bekomme. Daher suche ich jemanden, der mich beim Konfigurieren und der Inbetriebnahme von LinuxCNC mit EtherCAT-Servos unterstützt.

Geplanter Ablauf:

• Aktuell bin ich noch bei der Auslegung der Motoren und der Auswahl der passenden Servoregler
• Sobald die Hardware da ist, möchte ich zunächst ein Testsystem am Desktop aufsetzen
• Ziel ist:
  • Motoren, Endschalter und Homing-Schalter korrekt in LinuxCNC einbinden
  • Eine saubere Dokumentation, wie die Motoren später kalibriert werden müssen
  • Sicherstellen, dass die Verfahrwege exakt stimmen, sobald die Mechanik fertig ist

Der Zeitrahmen für das Projekt liegt bei ca. 3–6 Monaten.

Örtlich & Zusammenarbeit:
Ich komme aus dem Großraum Stuttgart.

• Bei Nähe: Gerne persönliche Zusammenarbeit, Hardware kann ich bei Bedarf vorbeibringen
• Bei größerer Entfernung: Remote-Setup ist für mich völlig okay (VPN / Remote-Zugriff auf den Linux-Rechner + Videoübertragung)

Aktuell ins Auge gefasste Anbieter (EtherCAT-Servos):

• OMC Stepperonline – A6 Serie
  • www.omc-stepperonline.com/de/1000-w-ethe...67-a6-ec1000h2b1-m17
• JSS Motor – JSS715N Serie
  • www.jssmotor.com/de/jss715n-series-1000w...otor-and-servo-drive
• Koco Motion – EL8 Serie
  • www.kocomotion.de/produkt/el8-series-eth.../?tab=technical-data
• Leadshine – EL8 Serie
  • www.leadshine.com/products/servo/servo-drive/el8-series.html

Meine Frage an euch:

• Hat jemand Lust und Zeit, mich bei diesem Projekt zu unterstützen?
• Oder könnt ihr mir jemanden empfehlen, der Erfahrung mit LinuxCNC + EtherCAT + Servos hat?

Ich freue mich über jede Rückmeldung.

Viele Grüße
Muecke

I don't do consulting but I'll help you get going with the EtherCAT servos,
like I have helped many others here on the forum.

With some luck this is all you need, at least it is a good starting point.
github.com/dbraun1981/hal-cia402/tree/main/example

I will read through it and will certainly have questions, which I will then ask here.
Thanks in advance.
Best regards, Mücke 

That example shows how to connect the servos to the joints in linuxcnc.
It is done in the same way for all cia402 servo drives.
You do need to modify vid and pid for your specific drives.
You find those numbers in the output of "ethercat slaves -v".

There is of course a lot more like configuring switches, spindle, mpg, hmi, but since you already
have a linuxcnc system running that is no surprise. The same way now.

What can be a differentiator between the servo drives is how to tune the servos.
Is there software for that? How to connect to the drives?
Tuning process? How to store the tuned parameters?
 

I still remember setting up LinuxCNC back then with my stepper motors and a MESA card – for me it was quite time-consuming and complicated.Currently I am again searching for suitable components.
Current status is as follows:

• 2 × AC Servo Drive, EtherCAT, A6-1000EC, 1,000 W
  www.omc-stepperonline.com/de/1000-w-ethe...67-a6-ec1000h2b1-m17
• 1 × AC Servo Drive, EtherCAT, A6-400EC, 400 W
  www.omc-stepperonline.com/de/400-w-ether...p67-a6-ec400h2b1-m17
• 1 × Unknown for motor CM3C100L-45A-P/DI/PK/VR/EZ4Z/SDB
  download.sew-eurodrive.com/download/pdf/29194644.pdf
  (I will take care of this later.)

Nothing is final yet, but currently it is pointing towards using these components.Regards
Mücke