LinuxCNC mit ProbeBasic bleibt einfach setehen

Hallo, 
ich habe mein System auf einem Lenovo ThinCentre 710 mit i3 aufgesetzt, darauf läuft das aktuelle LinuxCNC 2.9.6/7/8 (alle 3 mit gleichem Problem). Falls es irgendwie hilft, habe ich meine Config mal angehängt.

Mein Problem ist, dass meistens alles sauber funtioniert, wenn ich aber einen längeren Fräsvorgang (5-10 Minuten) am Laufen habe, gelegentlich die gesamte Software einfriert - nur die Spindel wird nicht gestoppt und die Maus lässt sich noch bewegen. Alles an Bewegung friert ein und die Software lässt sich nicht beenden. Es hilft nur noch, den Ein-/Aus-Schalter so lange zu drücken, bis das System abschaltet und dann alles neu hoch zu fahren, "homen" und wider von vorne, in der Hoffnung, dass es dann durchläuft.

Hat jemand Ideen, wie ich das Problem untersuchen, debuggen, oder gar beseitigen kann? Ich stehe wie Ochs vor'm Berg... Ich habe den Verdacht, dass es irgendetwas mit "verpennten" Interrupts zu tun haben könnte, weiß aber nicht, wie ich das untersuchen kann.

Vielen Dank im Vorraus!
Chris

Es handelt sich um LinuxCNC uspace 2.9.x

Danke, das ist ein guter Hinweis (da hätte ich auch selber drauf kommen müssen)! Die Maschine ist sehr gut geerdet (Sorotec Hobbyline).

Ich habe gerade mal nachgemessen: Der Lenovo-PC läuft über ein 19V-Netzteil und ist nicht geerdet! Das werde ich nachher mal ändern und testen. Und dann werde ich auch testen, ob der GCode mit ausgeschalteter Spindel durchläuft. Der Fehler tritt aber nur sporadisch auf und nie an der gleichen Stelle.

Ich werde aber berichten, ob die Erdung etwas bringt!

Danke!
Chris