Boujours! Je suis nouveau.

Bonjours, mon nom est Eric, je suis du Québec et j'ai fabriqué un bras articulé. Pour l'instant il fonctionne avec des G-Code standards, Mais je veus apprendre command fair pour implanté une Kinematics PUMA avec les dimansions de mon bras.

2 petits videos de mon project.

Un bonjour de la France

Félicitation pour ton robot il est superbe, un like direct sur Youtube !

Par contre on attend plus d'infos parce que tu me fais languir la.

-Quel type de moteur as-tu utilisé pap ou servo ? quel type d'asservissement ? quel précisions ?

-Tu as fait des plan cao pour cette réalisation ?

-Je suppose que tu passe par linux, pour gérer les 6 axes tu utilises 2 cartes port // ?

-Tu as usinés les pièces d'assemblage sur une CNC ?

-Le robot est capable de soulever quel charge utile ?

-As tu des photos ou des vidéos en cours de réalisation ?

En tout cas ce me donne envie d'en fabriquer un parmi tout mes projets en cours

darty367 wrote:

Par contre on attend plus d'infos parce que tu me fais languir la.

Bonjours, merci!
Mon project est un passe temps, et il n'es pas encore fini. Il rest le côté de la Kinematics a adapté a mon project.

-Quel type de moteur as-tu utilisé pap ou servo ? quel type d'asservissement ? quel précisions ?

J’ai utilisé des moteurs pas/pas 3 Nema 23 de 424 oz et 3 Nema 17 de 48 oz.

-Tu as fait des plan cao pour cette réalisation ?

Oui j’ai utilisé SolidWorks pour la fabrication et MasterCam pour l’usinage que j’ai fais par la suite sur ma petite fraiseuse sous Mach3.

-Je suppose que tu passe par linux, pour gérer les 6 axes tu utilises 2 cartes port // ?

Oui, j’utilise LinuxCNC avec 2 port LPT.

Tu as usinés les pièces d'assemblage sur une CNC ?

Oui, sur une petite fraiseuse 3 Axes, un autre project.

-As tu des photos ou des vidéos en cours de réalisation ?

Oui, j'ai un paquet de photos mais je sais pas trop ou les envoyées.

Le plus simple si tu n'as pas de compte ftp c'est d'aller sur un site d'upload comme www.imageshack.com/

Ensuite sur le forum tu as une balise qui te permet d'insérer directement les liens de tes photos

Ton bras peut aller plus vite ou les moteurs décroche ? je ne pourrai pas t'aider concercant les mouvements cinématiques car je n'en est jamais utilisé, peut être d'autre anglais sur le forum pourront t'aider.

Le plus simple si tu n'as pas de compte ftp c'est d'aller sur un site d'upload comme www.imageshack.com/

oui ca je savais mais ici sur le forum avec vous une section special pour les photos et video?

Ton bras peut aller plus vite ou les moteurs décroche ?

Oui il peut aller plus vite.

je ne pourrai pas t'aider concercant les mouvements cinématiques

ce n'es pas grave, je vais surement fini par trouver des d'infos.

Meric!