joywheel.comp - Joystick wheel processor

halcompile --install joywheel.comp

# Load Gamepad
loadusr -W hal_input -KA +Logitech
net joy-rx-pos            <= input.0.abs-z-position    # float [-1, 1]
net joy-ry-pos            <= input.0.abs-rz-position    # float [-1, 1]

# Load JoyWheel component
loadrt joywheel            names=joywheel-z
addf joywheel-z            servo-thread

# Set axis jog parameters
setp axis.z.jog-vel-mode 0
setp axis.z.jog-scale    0.01
net mode-manual            halui.mode.is-manual    => axis.z.jog-enable

# Connect JoyWheel
setp joywheel-z.deadband 0.90
net joy-rx-pos                                    => joywheel-z.in0
net joy-ry-pos                                    => joywheel-z.in1
net joywheel-z-scale    axis.z.jog-scale        => joywheel-z.scale
net joywheel-z-out        joywheel-z.out            => axis.z.jog-counts