Lo ejes dejaron de moverse

He comprobado por si había cortocircuito y no encontré ningunoLa tierra la tengo conectada de todos los cables blindados en una sola punta dentro de la caja de control en una barra de tierra que a su vez esta conectada a la tierra de la redEl problema fue cuando conectar el thcad2 antes de conectarlo, estuve cortando y todo funcionaba bien también es verdad que lo conecta y no lo configuré en linuxcnc por el hecho, que no encontráis la pantalla de thcad2 en pncconf y no se como configurarlo en .hal y solamente le di hacer una prueba arrancando la antorcha y ya los motores no se movían al instante.

ya pedí los chips pero me gustaría encontrar lo que a producido el fallo antes de que me pase lo mismo. Podrías ayudarme. Gracias de nuevo

The THCAD connection should not have any effect on the 7I96S unless there was
some kind of issue with the 7I96S side (encoder side) wiring, as the plasma
(Analog input) side of the THCAD is completely isolated from the 7I96S.

Is the THCAD2 in the same case as the 7I96S?
 
 

El thcad2 no lo se por que no se como comprobarlo

he comprobado lo de step/dir 04 y funciona perfectamente 

La salida 4 que tiene mejor aislamiento es dc o ac  por que he puesto un ssr de dc y no corta se queda en contacto aunque no este dada la antorcha de plasma

7I96S outputs 4 and 5 are AC/DC type 100 mA max 60V max

Your external SSR may appear stuck-on if the output
polarity was wrong or maybe it just has too much leakage
current for switching a low current signal.

¿El THCAD2 está en la misma caja que el 7I96S?

perdon entendi mal no el thc esta en la maquina de plasma