Lo ejes dejaron de moverse

Pues estuvo cortando durante un tiempo pero se a vuelto a quemar hay algún problema pero no se que es

Hay un pequeño punto en U5 el que cambie antes también lo tenia aun que cambia los dos

Looks like a maybe a major EMI or grounding issue.
Your odd voltmeter reading also suggests this.

Are the step/dir drives near the 7I96S?
How are step/dir wired to the drives? (single ended or differential)

 

Los drivers están a unos 25/30cm de la placa 
Creo que esta en modo diferencial pull+/pull- dir+/dir- si esto es a lo que te refieres
 
lo tengo todo conectado egual que esto solo tengo diferente un rele de estado solido para arc start y la maquina de plasma


 

My guess is that there siginificant coupling of the plasma start transient into the step/dir wires
or perhaps a grounding issue.

If you use single ended connections, the step/dir wiring will be less susceptible to
damage from external RFI/EMI. Another option is to use shielded wiring for step/dir
(with the shield connected to GND only at the 7I96S end) 

Tengo cables blindados en todos los cables (motores, encoder, interruptores de limite) y están conectados a tierra solo en el lado de los controles. También tengo cables blindados entre los drivers y la tarjeta mesa 7i96s (no se si son necesarios ya que están dentro de una caja metalica)

Y ahora ya estoy dudándolo creía que la conexión diferencial era menos susceptible a EMI (me podrías decir como lo tengo conectado como en el diagrama que te envié) y si lo tengo conectado de manera equivocada cual es la correcta. No se como es la conexión en single ended.

Editado 

Creo que lo que me recomiendas es esto me lo puedes confirmar.

 * Alimentación de +5V a los pines de entrada positiva del driver CL86T:  

 * Conectar los pines PUL+, DIR+ y (ENA+ si se usan para controlar el habilitado) del driver CL86T a una de las salidas +5VP de la Mesa 7I96S.   Los pines +5VP en los conectores TB1 (por ejemplo, TB1 Pin 6, 12, 18, 24 para los ejes 0-3) TB2 (por ejemplo, TB2 Pin 6, 20 para el eje 4). Estos pines son salidas de 5V protegidas contra cortocircuitos por PTC.

 * Señal de Paso (STEP):   Conectar el pin STEPx- de la Mesa 7I96S (donde 'x' es el número de eje, por ejemplo, STEP0- para el Eje X en TB1 Pin 2) al pin PUL- del driver CL86T.

* Señal de Dirección (DIR): 

  * Conectar el pin DIRx- de la Mesa 7I96S (donde 'x' es el número de eje, por ejemplo, DIR0- para el Eje X en TB1 Pin 4) al pin DIR- del driver CL86T. NO SE SI ESTO ES OBLIGATORIO NO LO TENGO CONECTADO!

 * Señal de Habilitación (ENA - Opcional pero recomendado): 
 * La Mesa 7I96S tiene cuatro salidas DC aisladas de alta corriente (OUT0- a OUT3- y OUT0+ a OUT3+). 
  * Conectar el pin OUTx- de la Mesa 7I96S (por ejemplo, OUT0- en TB3 Pin 13) al pin ENA- del driver CL86T. Asegurando de que ENA+ del driver CL86T esté conectado a los +5V de la Mesa. Debería configurar esta salida en LinuxCNC.
Diagrama Esquemático SimplificadoMesa 7I96S (TB1/TB2/TB3)
  +5VP (Mesa) ->PUL+  DIR+   ENA+ (si se usa control por ENA)  (de TB1 Pin 6, 12, etc. o TB2 Pin 6, 20) |  

 STEPx- (Mesa)  ->PUL-  
DIRx- (Mesa) -> DIR- 
  OUTx- (Mesa) (Opcional para ENA) -> ENA- 

Gracias.

Le acabo de poner una pica de tierra al lado de la pata de la mesa en la parte de atras para tener tierra totalmente separada.

Me puedes confirmar lo de single ended.

Gracias

Differential signaling is more resistant to EMI generating false step/dir signals
but where there is enough EMI to actually damage components, a single ended
connection is more resistant to damage since common mode EMI (applied to both
+ and - signals) is mostly eliminated.

Single ended connections would be:

7I96S GND      DRIVE PUL-, DIR-
7I96S STEP+   DRIVE PUL+
7I96S DIR+     DRIVE DIR+

 

Tengo 3V entre neutro y tierra es malo o no pasa nada?

Tengo que cambiar algo en pncconf