Schrittmotor vs Servomotor

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07 Jul 2023 20:09 #274959 by tommylight
What do you have now?

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07 Jul 2023 20:27 #274962 by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor vs Servomotor
Status Heute:
- Schrittmotoren Treiber: SK8060
www.cncprofi.eu/de/Motoren-Steuerung-End...6-A---24-80-VDC.html
- Schrittmotoren: Nema34 ohne Encoder (SH08608760)
www.cncprofi.eu/de/Schrittmotor---8-7-Nm...--Flansch-86-mm.html
- Netzteil: 72V DC


Ich denke an einen Austausch mit
- Closed Loop Schrittmotor (JMC  iHSS86-80-100)
www.rocketronics.de/shop/de/jmc-closed-l...m-ihss86-80-100.html
- Netzteil: 72V DC



 

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07 Jul 2023 20:32 #274964 by tommylight
I would not.
I would use what you have for now.
Later, servos, not closed loop steppers.
Forgot to add above:
steppers = noise and vibrations
servos = quiet

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07 Jul 2023 20:39 #274966 by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor vs Servomotor
Mein aktuelles Problem ist, dass ich die Schrittmotoren + Encoder nicht eingebaut bekomme.
Bei dem Closed Loop Schrittmotor (JMC iHSS86-80-100) ist der Encoder dabei.

Deshalb habe ich überlegt, auf Servo umzusteigen, aber wenn ich das richtig lese, muss man die sehr gut einstellen, damit sie laufen.
Da ist der Schrittmotor einfacher.

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07 Jul 2023 20:59 #274968 by tommylight

Status Heute:
- Schrittmotoren Treiber: SK8060
www.cncprofi.eu/de/Motoren-Steuerung-End...6-A---24-80-VDC.html
- Schrittmotoren: Nema34 ohne Encoder (SH08608760)
www.cncprofi.eu/de/Schrittmotor---8-7-Nm...--Flansch-86-mm.html
- Netzteil: 72V DC

These do not work with encoders.
Only if you have a Mesa 7i95 (or 7i96S with 7i77 or similar step/dir/encoder combo) you can use those with encoder feedback.
-
Why so much trouble for encoders?
Use what you have, make chips, have fun, brake some mills/drills/stuff, as you gather experience it becomes easier to decide what you need.
To be blunt, you do not need encoders for steppers, ever. I have them, i do not use them, i made a plasma that move s a 23KG gantry at 55M/M with 7K or 10K acceleration with 2 of small Nema 23 stepper motors, with no encoders. I pushed it to 68M/M but it ripped the belts! No skipped steps! :)

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07 Jul 2023 21:11 #274970 by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor vs Servomotor
Die 7i95 hat 6 separate Encodereingänge ;-)

Ich habe Angst um mein Gantry.
Habe leider schon 1 Joint kaputt gemacht, weil der Schrittmotor stehen geblieben ist.
Das Joint hat sich verklemmt :-(
zum glück ist nicht mehr passirt.


jetzt plane ich gerade neu, und da dachte ich das ich dann auch die Motoren anpassen könnte.

 

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08 Jul 2023 08:57 #275003 by rmu
Replied by rmu on topic Schrittmotor vs Servomotor
Das Datenblatt ist ja ziemlich eindeutig was der Alarm-Ausgang tut. Kann man vorerst mal weglassen. Anschliessen über einen normalen Eingang und im hal-file dann in den Not-Aus-Kreis integrieren.
The following user(s) said Thank You: Muecke

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08 Jul 2023 09:30 #275006 by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor vs Servomotor
Sorry, ich habe es nicht gut formuliert.
Ich meinte, wie man LinuxCNC sagt, dass der Fehler da ist.
Und wie man so etwas an die Mesa anschließt, z.B. (wie du schon gesagt hast) an einen normalen Eingang, oder man braucht eine separate Zusatzkarte um so ein Signal einzulesen ;-), was zum Glück nicht der Fall ist.


DANKE für das Feedback.

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08 Jul 2023 11:59 #275030 by tommylight
Die Alarm ausgang an Mesa eingang.
Dan im hal
joint.0.amp-fault hm2_eth.mesa7i97.eingang.00
Etwas wie so.
Im handy, sorry.
The following user(s) said Thank You: Muecke

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